Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7x

Xxxxxxx xxxxxxx dynamiky jízdy

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx popisuje výpočetní xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx celkového xxxxxxxx xxxx nedostatku xxxxxxxx xxx xxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

XXX xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx ares “ xxxxxxxxx zrychlení &xx;&xxxx;0 xxxxxx v m/s2

Metoda T4253H xxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx [x/x2] xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxx kroku

Index (x) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx souborů xxxxxxxxxxx zrychlení

Index (k) xx xxxx kategorie (x = xxxxxxx, x&xxxx;= xxxxx, x = xxxx xxxxx, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx rovno
%	–	procento
<	–	menší
≤	–	menší xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [m/s2]
apos,i,k	–	xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxx xx časový xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	vzdálenost xxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;xxx xxxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x]
Xx	–	xxxxx vzorků xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxx 0,1 m/s2
Nk	–	xxxxxxx xxxxx vzorků xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x/x2 xxxx xXx/(xx × km)]
tk	–	doba xxxxx xx xxxxx, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx doba xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (km/h)
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [km/h]
vi,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;xxx xxxxxxx podílů ve xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]
(x · x)x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x,x	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx j při xxxxxxx xxxxxx ve xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [m2/s3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx na pozitivní xxxxxxxxx xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxx ve městě, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXXX TÝKAJÍCÍ XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx zpracování xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, xxxx xx xxxxxxxxx, v · apos xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3&xxxx;xx/x určí xxxxxx signálu rychlosti x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Tento požadavek xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx signály (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xx xxxx xxxxxx, xxx nevykazuje xxxxxxxxx nebo xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx. Xxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx v takových xxxxxxx xxxx charakteristické xxxxx, skoky, schodky x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxxx xxxxxx úseky se xxxx xxxxxxx, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx signálem rychlosti. Xxxxxxxx xxx xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxxx vyřadit x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx, xxx se mohlo xxxxxxxx rozlišení xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx hodnota xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx ares ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx vozidla je xxxxxxxxxx přesné.

Jestliže je 0,01 &xx; xxxx ≤ xxxx m/s2, xxxxxxx se xxxxxxxxx xxxxxxxx Xxxxxxxxxx xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx xx xxxx &xx; xxxx x/x2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx T4253 xxxxxxx xxxx xxxxxxx: vyhlazování xxxxxx s průběžným xxxxxxxx 4, xxxxx je xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx 2. Xxxxxxxx xx xxxx hodnoty znovu xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx mediánu 3 x&xxxx;Xxxxxxx xxxxxx (xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, xx xx xx xxxxxxxxx xxx xxxxxxx xxxx vyhlazené. Xxxx postup se xxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx reziduích. Xx xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxx, xx xx odečtou xxxxxxxxx hodnoty, které xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx je xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx v odstavci 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, zrychlení x x · x

Xxxx xxxxxxx xxxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx celý průběh xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx čase (xxxxxxxxx 1 Hz) xx xxxxxxx 1 do xxxxxxx xx (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx xxxxxxxxxxx xx vzorek xxxxx xx vypočte takto:

di = xx /3,6, i = 1 to Xx

xxx:

xx je vzdálenost xxxxx xx xxxxxx xxxx i [m]

v x xx xxxxxxxx rychlost xxxxxxx v časovém kroku x&xxxx;[xx/x]

X x xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx

Xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

xx = (x x + 1 – v x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Nt

xxx:

xx xx zrychlení x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx x = 1: x = 0, xxx i = Xx : xx + 1 = 0.

Součin rychlosti xxxxxxx xx xxxxxxxxx xx vypočte xxxxx:

(x · x)x = vi · ai /3,6, x = 1 xx Xx

kde:

(v · x)x xx součin skutečné xxxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx].

3.1.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx xx a (v · a)i xx xxxxxxx xx , di , xx a (x · a)i xxxxxx vzestupně xxxxx rychlosti vozidla.

Veškeré xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x patří xx „xxxxxxxxx“ rychlostního xxxx, xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;60 xx/x < xx ≤ 90 xx/x patří xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx a veškeré xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx &xx; 90 km/h xx/x patří do „xxxxxxxxxx“ rychlostního xxxx.

Xxxxx xxxxxxxx souborů s hodnotami xxxxxxxxx ai &xx; 0,1 x/x2 xxxx být v každém xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxx xxxxx 150.

U každého xxxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, i = 1 to Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx je xxxxxxx xxxxx xxxxxx podílů xx městě, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

3.1.4.   Výpočet x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxx

95. xxxxxxxxx hodnot x · xxxx xx xxxxxxx takto:

Hodnoty x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx se xxxxxx xxxxxxxxx u všech xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx se xxxxxxx xxxxx xxxxxx Xx xxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxxxxxx se xxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx (v · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 takto:

Nejnižší hodnotě x · xxxx se přiřadí xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx nejnižší xxxxxxx xx přiřadí 2/Xx , xxxxx nejnižší xx xxxxxxx 3/Xx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx Xx /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx (x · xxxx ) x,x , s x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx po xxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxx j x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx &xx; 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro xxxxx xxxxxxxxxx koš xx xxxxxxxx takto:

RPAk = Σ x (Δx · (x · xxxx ) x,x )/Σ xxx,x , j = 1 to Xx,x = 1 to Xx,x = u,r,m

kde:

RPAk xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 nebo kWs/(kg*km)]

Δt	je xxxxxx rozdíl xxxxxxxxx xx 1&xxxx;xxxxxxx
Xx	xx xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx dálnici x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

4.   OVĚŘENÍ XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx v*apos_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (přičemž x&xxxx;xx uvedeno x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx je &xxxx;x  splněno, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x RPAk < 0,025 xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7b

Postup xxx stanovení kumulativního xxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx popisuje xxxxxx xxx stanovení kumulativního xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx jízdy xxx xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m]
d1	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxxxx samostatného xxxxxxxxx xxxx [m]
di	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx xx začátku xxxxx [m nad xxxxxxxx moře]
h(t)	–	nadmořská výška xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t-1 [m xxx hladinou moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx výška bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx d [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(1)	–	korigovaná xxxxxxxxx výška bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m xxx hladinou xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx okamžitá xxxxxxxxx výška vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx t-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]
xXXX, x	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d [x nad hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx vyhlazení [x xxx hladinou xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx hladinou xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx za hodinu
m	–	metr
roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx vozovky x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx prvním xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx
x	–	xxx, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx měření bezprostředně xxxx daným xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xx tří xxxxxxxxx: okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx hGPS,i &xxxx;[x nad xxxxxxxx xxxx] naměřená XXX, xxxxxxxx rychlost vozidla x x [xx/x] xxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxx 1 Xx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxx x [x], xxxxx uplynul xx xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX NÁRŮSTU XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx informace

Výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx provozu se xxxxxxx xxxxxxxxxxxx postupem, xxxxx xxxxxxx x&xxxx;x) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx, xx) xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxxxx, x&xxxx;xxx) výpočtu xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxx xx, xxx xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxxx kvůli xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 dodatku 4; x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxx. Xxxxx xx, xxx xxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxx. Xxxxxxxxx údaje se xxxxxx xxxxxxxxxxx. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx údajů xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxxxx se xxxxxxx korekci xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx xxxxx xxxx podmínky:

|hGPS(t) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx xxxxxxx:

x(x) = hmap(t)

kde:

h(t)	–	nadmořská xxxxx vozidla xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [x xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x podle xxxxxxxxxxxx xxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx jízdy xxx d(0) se xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxx informací z topografické xxxx. Xxxxxxxx nesmí xxx větší xxx 40&xxxx;x. Musí xx xxxxxxx xxxxxxx veškerých xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx x(x), xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (t-1)

kde:

h(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [m xxx xxxxxxxx moře]
v(t)	–	rychlost vozidla x&xxxx;xxxxxxx bodě t [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx okamžitá nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx nadmořská výška xxxxxxx v datovém xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]

Xx dokončení xxxxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx platný xxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx. Xxxxx xxxxxx xx xxxxxxx ke xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx, xxx je popsáno x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx výpočet xxxxxxxxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [x] xxxxx xxx jízdě xx xxxx xxxx xxxxxx xxxxxxxxxx vzdáleností d x. Okamžitá vzdálenost d x xx určí xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xx	–	okamžitá rychlost xxxxxxx (km/h)

Kumulativní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxxx x&xxxx;xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x, xxxxxxxx xxxxxx měřením xx xxxxxxx xxxxx x(0). Xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxxx jako xxxxxxx xxxx a vyznačují xx specifickou xxxxxxxx xxxxxxxxxxx d (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx výškou x(x) [x nad hladinou xxxx].

Xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx x se xxxxxxx xxxxxxxxxxx okamžité xxxxxxxxx xxxxx hcorr(t) jako:

kde:

hint(d)	–	interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx za xxxxx trasovým bodem x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového bodu x [x]
x0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně za xxxxx trasovým xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx údajů

Údaje o nadmořské xxxxx získané pro xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx; x x x&xxxx;x x označují xxxxx, xxxx. xxxxxxxx datový xxx (xxxxxxx 1). Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x &xx; x < (de – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = h xxx,xx,1(x – 1 m) + xxxx xxxxx,1(x), x = da + 1 xx de

x xxx,xx,1(xx ) = xxxx (xx ) + xxxx grade,1(da )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozovky x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx prvním xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx d [x xxx xxxxxxxx moře]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx uvažovaného trasového xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx ve xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x &xx; x < (de – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 m)

kde:

roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě xx xxxxxx vyhlazení [m/m]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx nadmořská výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném trasovém xxxx d xx xxxxxx vyhlazení [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx uvažovaného trasového xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxxxx interpolovaných xxxxxxx nadmořské výšky

4.4.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, tj. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx xx xx měl normalizovat xxxxxxxx xxxxxxxxxxx ujetou xxx zkoušce d xxx x&xxxx;xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xx sto xxxxxxxxx vzdálenosti.

5.   ČÍSELNÝ PŘÍKLAD

V tabulkách 1 x&xxxx;2 xxxx xxxxxxx xxxxx pro xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Xxx zestručnění xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800&xxxx;x a 160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx ze xxxx xxxxx. Xxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx vozidla. X&xxxx;xxxxx xxxxxx údajů xxxxxx xxxxxxxx xxxxx chybějící xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx (xxx xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx se zkontroluje xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; v daném vzorku xxxxx chybí xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Chybějící xxxxx xx xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx GPS. Xxxxx xxxx xx nadmořská xxxxx xxxxx XXX xxxxx xxxxx topografické xxxx; ověření xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx výšku x(0) xx začátku jízdy. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx mapy xxxx provedena korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxxxx xx sekund 112–114, aby xxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxx:

xXXX(x) – xxxx(x) < – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx získány xxxxx x&xxxx;xxxxx sloupci h(t).

5.2   Korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxx další xxxx xx údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce h(t) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx kroků xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxx na xxxxxxx 2.

5.3   Výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxxx vzdálenost xx se xxxxxxxx xxx, xx se xxxxxxxx rychlost vozidla xxxxxxx x&xxxx;xx/x vydělí xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 v tabulce 1). Přepočítáním údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx pro xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x se xxxxxxx samostatné trasové xxxx x (xxxxxxx 1 v tabulce 2) x&xxxx;xxx odpovídající xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x se xxxxxxx interpolací xxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx vyhlazení xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx samostatné xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: x a = 0&xxxx;x, xxxx. d x&xxxx;= 799&xxxx;x. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xx vyhladí xxxxxx xxxxxxxxxxxx postupu. Xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx x ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro 200 x &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx ke znázornění xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška xx vypočte xxxxx:

x xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 m

zvoleno xx znázornění vyhlazení xxx 200 x &xx; d &xx; (599)

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 x)

5.3.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx jízdy xx xxxxxxx integrací xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx a vyhlazených xxxxxx vozovky, tj. xxxxxxxxx,2(x). Ve znázorněném xxxxxxxx byla xxxxxxx xxxxx vzdálenost dtot &xxxx;= 139,7&xxxx;xx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx vozovky xxxxxx 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7&xxxx;= 370 m/100 km.

Tabulka 1

Xxxxxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxx x [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- označuje xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Výpočet xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [s]	d0 [m]	d1 [x]	x0 [x]	x1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – profil xxxxxxxxx výšky xxxxxxx XXX xXXX(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx mapy xxxx(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x(x) a korekce xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx nadmořskou xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Výpočet xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152