Plné znění - 32016R0646

Dodatek 7x

Xxxxxxx xxxxxxx dynamiky xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx popisuje výpočetní xxxxxxx pro xxxxx xxxxxxx celkové xxxxxxxx xxxxx a určení xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx nedostatku xxxxxxxx xxx xxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

2.   SYMBOLY

RPA xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx T4253H xxx xxxxxxxxxxx složených xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx [m/s2] xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx týká xxxxxxxx xxxxx

Xxxxx (x) xx týká časového xxxxx datových souborů xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (k) xx xxxx kategorie (x = xxxxxxx, x&xxxx;= město, r = xxxx město, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx nebo xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku i [m/s2]
apos	–	xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 v časovém xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	vzdálenost xxxxx za časový xxxx i [m]
di,k	–	vzdálenost xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x]
Xx	–	xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxx 0,1 m/s2
Nk	–	xxxxxxx počet xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx pro xxxxxx xx městě, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2 xxxx xXx/(xx × xx)]
xx	–	xxxx xxxxx xx xxxxx, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx doba xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (km/h)
vi	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]
xx,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx ve xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici [km/h]
(v · x)x	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx]
(x · apos)j,k	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1 m/s2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx j xxx xxxxxxx xxxxxx ve xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na dálnici [x2/x3 nebo X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město a na xxxxxxx [km/h]

3.   INDIKÁTORY TÝKAJÍCÍ XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, xxxx xx xxxxxxxxx, x · xxxx xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3&xxxx;xx/x xxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx v zásadě xxxxxxx xxxxxxx (rotační) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx se xxxx xxxxxx, zda xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx. Xxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx v takových xxxxxxx jsou xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, skoky, xxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Krátké xxxxxx xxxxx xx xxxx opravit, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx údajů xxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx rychlosti. Xxxxxxxx xxx xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx chybné xxxxx vyřadit z následné xxxxxxx xxxxx. X&xxxx;xxxxxx xxxxx se hodnoty xxxxxxxxx seřadí vzestupně, xxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx hodnota xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx ares ≤ 0,01 x/x 2, měření xxxxxxxxx vozidla je xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx je 0,01 < ares ≤ xxxx m/s2, xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxx Xxxxxxxxxx xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx je ares &xx; rmax x/x2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx X4253 provádí xxxx xxxxxxx: vyhlazování xxxxxx s průběžným mediánem 4, xxxxx je xxxxxxxxx xxxxxxxxx mediánem 2. Následně xx xxxx hodnoty znovu xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 x&xxxx;Xxxxxxx xxxxxx (xxxxxxxx xxxxxx průměry). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, xx se xx xxxxxxxxx xxx xxxxxxx řady vyhlazené. Xxxx xxxxxx se xxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx reziduích. Na xxxxx se xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxx, xx xx odečtou xxxxxxxxx hodnoty, které xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx prve.

Správný xxxxxx xxxxxx rychlosti je xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, xxxxxxxxx x x · x

Xxxx xxxxxxx xxxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx celý průběh xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (xxxxxxxxx 1 Xx) od xxxxxxx 1 xx xxxxxxx xx (xxxxxxxx sekunda).

Nárůst xxxxxxxxxxx xx vzorek údajů xx xxxxxxx takto:

di = xx /3,6, x = 1 to Xx

xxx:

xx je vzdálenost xxxxx za časový xxxx x&xxxx;[x]

x x xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X x xx xxxxxxx počet xxxxxx

Xxxxxxxxx xx xxxxxxx takto:

ai = (x x + 1 – x x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Nt

xxx:

xx xx zrychlení x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx i = 1: x = 0, xxx x = Xx : xx + 1 = 0.

Xxxxxx rychlosti xxxxxxx na xxxxxxxxx xx vypočte takto:

(v · a)i = xx · ai /3,6, x = 1 xx Xx

xxx:

(x · x)x xx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 nebo W/kg].

3.1.3   Diskretizace xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx ai a (v · a)i xx xxxxxxx vi , di , xx x (x · x)x seřadí vzestupně xxxxx rychlosti xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx do „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx koše, xxxxxxx datové xxxxxxx x&xxxx;60 xx/x &xx; xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx a veškeré xxxxxx xxxxxxx s vi &xx; 90 xx/x xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx.

Xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx ai &xx; 0,1 m/s2 xxxx být x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxx xxxxx 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx koše se xxxxxxxx rychlost xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx takto:

, x = 1 to Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx celkový xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

3.1.4.   Výpočet x · xxxx_[95] xx rychlostní koš

95. xxxxxxxxx xxxxxx v · apos xx xxxxxxx xxxxx:

Xxxxxxx x · a) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vzestupně u všech xxxxxxx údajů x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx Xx vzorků.

Hodnoty xxxxxxxxxx xx poté xxxxxxx k hodnotám (x · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 takto:

Nejnižší xxxxxxx x · xxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx 1/Mk , xxxxx xxxxxxxx hodnotě xx xxxxxxx 2/Xx , třetí nejnižší xx přiřadí 3/Xx a nejvyšší hodnotě xx xxxxxxx Xx /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) k _[95] xx xxxxxxx (v · apos ) x,x , s x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · apos ) x _[95] xx xxxxxxx lineární xxxxxxxxxxx xx xxxx xxxxxxxxxxxxx vzorků x x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx > 95 %.

Relativní pozitivní xxxxxxxxx pro každý xxxxxxxxxx xxx xx xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ j (Δx · (x · apos ) x,x )/Σ xxx,x , x = 1 xx Xx,x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

XXXx xx relativní pozitivní xxxxxxxxx pro podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx xxxxxx rovnající xx 1&xxxx;xxxxxxx
Xx	xx počet xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx počet xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX PLATNOSTI XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (přičemž x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx RPA xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x XXXx &xx; 0,025 splněno, jízda xx neplatná.

Dodatek 7b

Postup xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx popisuje xxxxxx xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx v reálném xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx začátku xxxxx [m]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx okamžiku xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx trasovým xxxxx d [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod x&xxxx;x(0) [m]
de	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
di	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	celková xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx na xxxxxxx xxxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška vozidla x&xxxx;xxxxxxxx bodě x [x xxx hladinou xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxx x-1 [x xxx hladinou xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným trasovým xxxxx d [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx d [x xxx hladinou moře]
hcorr(t)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [m nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx okamžitá xxxxxxxxx výška vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx t-1 [x nad hladinou xxxx]
xXXX, x	–	okamžitá xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX [m xxx xxxxxxxx moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx interpolovaná nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx prvním xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě t xxxxx topografické xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx hodinu
m	–	metr
roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx vozovky x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx sinusová funkce
t	–	čas, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx [s]
t0	–	xxx, který xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým xxxxx d [x]
xx	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx v datovém xxxx t [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx se xxxxxxx xx tří xxxxxxxxx: xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x nad xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx XXX, xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x x [xx/x] xxxxxxxxxxx při xxxxxxxxx 1 Hz x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxx x [x], xxxxx uplynul xx xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX NÁRŮSTU XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx, xxxxx sestává x&xxxx;x) xxxxxxxx a důsledného xxxxxxx xxxxxxx xxxxx, xx) xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla, x&xxxx;xxx) xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx xxxxxxx údajů

Ověří se, xxx xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx vozidla xxxxx. Korekce kvůli xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, splňují-li xxxxxxxxx xxxxx požadavky stanovené x&xxxx;xxxx 7 dodatku 4; v opačném případě xx xxxxxxxx zkoušek xxxxxxxx za xxxxxxxx. Xxxxx xx, xxx xxxx údaje o okamžité xxxxxxxxx výšce úplné. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxxxxxxxxx. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxxxx se xxxxxxx korekci xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx xx korekce xxxxxxxxx xxxxx, aby xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx a důsledném ověření xxxxxxx údajů v datovém xxxx x [m xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hmap(t)	–	nadmořská výška xxxxxxx v datovém xxxx x podle topografické xxxx [m xxx xxxxxxxx moře]

4.3   Korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx x(0) xx začátku xxxxx xxx x(0) se xxxxx xxxxxx GPS x&xxxx;xxxxxxxxx se xxxxx xxxxxx informací x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxx nesmí xxx větší než 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx x(x), xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Provede xx xxxxxxx nadmořské výšky, xxx platilo:

hcorr(t) = xxxxx (x-1)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská xxxxx vozidla v datovém xxxx t [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská výška xxxxxxx v datovém xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx moře]

Po dokončení xxxxxxx pro xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx xxxxxx soubor xxxxx o nadmořské xxxxx. Xxxxx soubor xx xxxxxxx xx konečnému xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xx popsáno x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4   Konečný výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx rozlišení

Celková xxxxxxxxxx xxxx [x] xxxxx xxx xxxxx xx xxxx xxxx xxxxxx xxxxxxxxxx vzdáleností d x. Xxxxxxxx xxxxxxxxxx&xxxx;x x xx určí xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx vzdálenost [x]
xx	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx z údajů x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x, xxxxxxxx prvním xxxxxxx xx začátku xxxxx x(0). Xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx s rozlišením 1 m xx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx specifickou hodnotou xxxxxxxxxxx x (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx výškou x(x) [x xxx xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx každého xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xxxx xxxxx trasovým xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx měření bezprostředně xxxx daným trasovým xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do okamžiku xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx bodem d [m]

4.4.2   Dodatečné xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxx xxxxx samostatný xxxxxxx xxx xx vyhladí xxxxxx dvoufázového postupu; x x a d x xxxxxxxx první, xxxx. poslední datový xxx (obrázek 1). Xxxxx vyhlazení xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = h int,sm,1(d – 1 m) + xxxx xxxxx,1(x), x = xx + 1 xx de

h xxx,xx,1(xx ) = hint (xx ) + xxxx grade,1(da )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx trasovém xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx d po xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx hladinou moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx uvažovaného xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx nula metrů [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového bodu [x]

Xxxxx vyhlazení xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x < x < (de – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx sklon xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě xx xxxxxx xxxxxxxxx [m/m]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x xx xxxxxx vyhlazení [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx postupu xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky

4.4.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx jízdy se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Výsledek by xx xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx ujetou xxx zkoušce x xxx x&xxxx;xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXX

X&xxxx;xxxxxxxxx 1 a 2 xxxx xxxxxxx xxxxx pro xxxxxxx pozitivního nárůstu xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx xxxxx zaznamenaných xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Xxx zestručnění xx uvedena xxxxx xxxxx 800&xxxx;x x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů xxxxxxx xx dvou xxxxx. Xxxxxxx se xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx nebyly xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxx týkající xx xxxxxxxxx xxxxxxx (xxx xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; x&xxxx;xxxxx vzorku xxxxx xxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx údaje xx xxxxxx interpolací xxxxxxx GPS. Xxxxx xxxx se xxxxxxxxx xxxxx xxxxx GPS xxxxx xxxxx topografické xxxx; ověření xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx výšku h(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx topografické mapy xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxxxx xx sekund 112–114, xxx xxxx xxxxxxx xxxx podmínka:

hGPS(t) – xxxx(x) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx h(t).

5.2   Korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla

Jako xxxxx xxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx h(t) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 zkorigují, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx xxxxxxx 0, 110, xxxx. 158, xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx sloupci hcorr(t). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx kroků na xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xxxxxxx v km/h vydělí xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Přepočítáním xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx pro xxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x (xxxxxxx 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx hodnoty xxxxxxxxx xxxxx hint(d) (xxxxxxx 7 v tabulce 2). Nadmořská xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx d xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx vyhlazení xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx samostatné trasové xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: x x&xxxx;= 0&xxxx;x, xxxx. d x&xxxx;= 799&xxxx;x. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx xx xxxxxxx pomocí xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 m &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx vypočte takto:

h xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = h xxx,xx,1(798) + road grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro d ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 m &xx; x &xx; (599)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro x ≥ (599 x)

5.3.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx jízdy xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx vozovky, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx znázorněném xxxxxxxx byla celková xxxxx xxxxxxxxxx dtot &xxxx;= 139,7&xxxx;xx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx a vyhlazené xxxxxx xxxxxxx xxxxxx 516&xxxx;x. Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.

Tabulka 1

Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxx x [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- označuje xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [m]	d1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx ověření x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – profil xxxxxxxxx xxxxx změřený XXX xXXX(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx podle xxxxxxxxxxxx mapy hmap(t), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx x(x) x&xxxx;xxxxxxx xxxxx(x) údajů xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152