Plné znění - 32016R0646

Dodatek 7a

Ověření xxxxxxx dynamiky xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx pro xxxxx xxxxxxx celkové xxxxxxxx xxxxx a určení celkového xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx při xxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na dálnici.

2.   SYMBOLY

RPA xxxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení

„rozlišení xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx zrychlení > 0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx vyhlazování xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx zrychlení xxxx “ xxxxxxxxx [x/x2] xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx týká xxxxxxxx kroku

Index (j) xx xxxx časového xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (k) xx týká xxxxxxxxx (x = xxxxxxx, x&xxxx;= město, x = xxxx xxxxx, x = dálnice)

Δ	–	rozdíl
>	–	větší
≥	–	větší xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [m/s2]
apos	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx ve městě, xxxx město a na xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxx xx časový xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	xxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x]
Xx	–	počet xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx než 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx počet xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx
XXXx	–	relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx a na dálnici [x/x2 nebo xXx/(xx × km)]
tk	–	doba xxxxx xx xxxxx, xx silnici x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxx vozidla (km/h)
vi	–	xxxxxxxx rychlost vozidla x&xxxx;xxxxxxx kroku i [km/h]
vi,k	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i při xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici [km/h]
(v · x)x	–	skutečná xxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxx v časovém xxxxx x&xxxx;[x2/x3 nebo X/xx]
(x · xxxx)x,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla na xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx j při xxxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx W/kg]
(v · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx součinu xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 pro podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 nebo W/kg].
	–	průměrná xxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [km/h]

3.   INDIKÁTORY XXXXXXXX XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxxx parametry, xxxx xx xxxxxxxxx, x · xxxx xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3&xxxx;xx/x určí xxxxxx xxxxxxx rychlosti x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Tento xxxxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxxxx (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xx xxxx xxxxxx, xxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx nebo nepravděpodobné xxxxx. Xxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx v takových xxxxxxx jsou charakteristické xxxxx, xxxxx, xxxxxxx x&xxxx;xxxxxx rychlosti xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Krátké xxxxxx xxxxx xx xxxx xxxxxxx, například xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx. Xxxxxxxx lze xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxxx z následné xxxxxxx xxxxx. V druhém xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx vzestupně, xxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx ares ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx xx 0,01 < xxxx ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxx Hanningova xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx xx xxxx &xx; xxxx x/x2, xxxxx xx neplatná.

Hanningův xxxxx T4253 xxxxxxx xxxx xxxxxxx: vyhlazování xxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx mediánem 4, xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx 2. Následně xx xxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx průběžného xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 x&xxxx;Xxxxxxx xxxxxx (xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx). Xxxxxxx se xxxxxxxxxx xxx, xx xx xx xxxxxxxxx řad xxxxxxx xxxx xxxxxxxxx. Xxxx postup xx xxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx reziduích. Na xxxxx se xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx tak, xx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx, xxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx prve.

Správný průběh xxxxxx rychlosti je xxxxxxxx xxx další xxxxxxx a diskretizaci, jak xx popsáno x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, xxxxxxxxx x x · x

Xxxx uvedené xxxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx xxxx průběh xxxxxx xxxxxxxxx v závislosti xx xxxx (xxxxxxxxx 1 Xx) xx xxxxxxx 1 xx xxxxxxx tt (xxxxxxxx sekunda).

Nárůst xxxxxxxxxxx xx xxxxxx údajů xx xxxxxxx takto:

di = xx /3,6, x = 1 to Xx

xxx:

xx xx vzdálenost xxxxx xx časový xxxx x&xxxx;[x]

x x xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X x je xxxxxxx xxxxx xxxxxx

Xxxxxxxxx xx xxxxxxx takto:

ai = (v x + 1 – x i – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

kde:

ai xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx i = 1: i = 0, xxx x = Xx : xx + 1 = 0.

Součin xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

(x · x)x = xx · ai /3,6, x = 1 xx Xx

xxx:

(x · a)i xx součin xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx v časovém kroku x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx].

3.1.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xx vypočtení xx x (x · a)i xx hodnoty xx , xx , xx x (x · x)x seřadí xxxxxxxxx xxxxx rychlosti xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx soubory x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx, xxxxxxx datové soubory x&xxxx;60 xx/x &xx; xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx &xx; 90 xx/x xx/x xxxxx do „xxxxxxxxxx“ rychlostního koše.

Počet xxxxxxxx souborů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx ai &xx; 0,1 x/x2 xxxx být x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx koši xxxxx xxxx xxxxx 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx koše xx xxxxxxxx rychlost vozidla &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx celkový xxxxx xxxxxx podílů xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxx

95. xxxxxxxxx hodnot v · apos xx xxxxxxx xxxxx:

Xxxxxxx x · a) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx se xxxxxx xxxxxxxxx u všech xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx počet xxxxxx Xx xxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxxxxxx se xxxx xxxxxxx k hodnotám (x · apos ) x,x s ai,k ≥ 0,1 m/s2 xxxxx:

Xxxxxxxx hodnotě x · xxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx 1/Mk , xxxxx nejnižší xxxxxxx xx přiřadí 2/Xx , xxxxx xxxxxxxx xx přiřadí 3/Mk a nejvyšší hodnotě xx xxxxxxx Mk /Xx = 100 %.

(x · apos ) x _[95] xx xxxxxxx (v · xxxx ) x,x , x x/Xx = 95 %. Nelze-li x/Xx = 95 % vyhovět, (x · apos ) x _[95] xx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xx sobě xxxxxxxxxxxxx xxxxxx x x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx &xx; 95 %.

Xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxx xx xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ x (Δx · (x · xxxx ) x,x )/Σ xxx,x , x = 1 to Xx,x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

XXXx xx relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx 1 sekundě
Mk	je xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici s pozitivním xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] na xxxxxxxxxx xxxxxxxx (xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX na xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x XXXx &xx; 0,025 splněno, jízda xx neplatná.

Dodatek 7b

Postup xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx xxxxx pro xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx na začátku xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx samostatného xxxxxxxxxxx trasového bodu [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do okamžiku xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx bodem x [x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xx daným xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxxxx trasový xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxx samostatného xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [m]
dtot	–	xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx xx začátku xxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxx d [x xxx hladinou xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx a důsledném xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t-1 [x xxx hladinou moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným trasovým xxxxx d [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx daným trasovým xxxxx d [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x-1 [x nad hladinou xxxx]
xXXX, x	–	okamžitá xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx vyhlazení [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx bodě x xxxxx topografické mapy [x xxx xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx sinusová xxxxxx
x	–	xxx, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, xxxxx uplynul x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným xxxxxxxx xxxxx d [s]
vi	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [km/h]

3.   OBECNÉ XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx během xxxxx xxx zkoušení emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx ze xxx xxxxxxxxx: okamžitá xxxxxxxxx xxxxx vozidla hGPS,i &xxxx;[x nad hladinou xxxx] xxxxxxxx GPS, xxxxxxxx rychlost xxxxxxx x i [xx/x] xxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxx 1 Xx a odpovídající xxx t [x], xxxxx uplynul od xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX KUMULATIVNÍHO XXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx, xxxxx xxxxxxx x&xxxx;x) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx, xx) xxxxxxx údajů o okamžité xxxxxxxxx xxxxx vozidla, x&xxxx;xxx) xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxx xx, xxx xxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxxx kvůli xxxxxxxxxx údajům xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx xxxxxxxxx xxxxx požadavky xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 dodatku 4; v opačném případě xx xxxxxxxx zkoušek xxxxxxxx xx neplatné. Xxxxx xx, zda xxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx úplné. Xxxxxxxxx údaje se xxxxxx interpolací. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx xxxxxx topografické xxxx. Xxxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxx interpolovaných xxxxx, pokud xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx se korekce xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx údajů v datovém xxxx x [x xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX v datovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v datovém bodě x podle topografické xxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx h(0) xx začátku jízdy xxx x(0) xx xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx korekce veškerých xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx h(t), xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * sin45°)

Provede se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (t-1)

kde:

h(t)	–	nadmořská výška xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
h(t-1)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx v datovém xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]

Xx dokončení xxxxxxx xxx korekci xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx. Xxxxx xxxxxx se xxxxxxx xx konečnému xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx je xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [x] xxxxx xxx xxxxx xx určí xxxx xxxxxx xxxxxxxxxx vzdáleností d x. Xxxxxxxx xxxxxxxxxx&xxxx;x x xx určí xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx nárůst xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxx o konstantním xxxxxxxxxxx rozlišení 1&xxxx;x, xxxxxxxx prvním měřením xx xxxxxxx xxxxx x(0). Xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx hodnotou xxxxxxxxxxx d (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx h(d) [x xxx xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx každého xxxxxxxxxxxx trasového xxxx x se vypočte xxxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx nadmořská xxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx za xxxxx trasovým bodem x [x xxx xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x [m]
d0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx bodem d [m]

4.4.2   Dodatečné xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx; x x x&xxxx;x x označují první, xxxx. xxxxxxxx xxxxxx xxx (obrázek 1). Xxxxx vyhlazení xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 m

 for 200 m &xx; x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 m)

h xxx,xx,1(x) = x xxx,xx,1(x – 1 m) + xxxx xxxxx,1(x), x = xx + 1 xx xx

h xxx,xx,1(xx ) = xxxx (xx ) + xxxx xxxxx,1(xx )

kde:

roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx nadmořská výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném trasovém xxxx x [x xxx hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx vyhlazení [x xxx xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx takto:

 for x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x &xx; x < (de – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx po xxxxxx vyhlazení [m/m]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx vyhlazení [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx ve xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxxxx xxx vyhlazení xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské výšky xxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx interpolovaných x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx vozovky, tj. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx by xx měl xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxx xxx zkoušce x xxx x&xxxx;xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx xx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX PŘÍKLAD

V tabulkách 1 x&xxxx;2 jsou xxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx xxxxx zaznamenaných xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Pro zestručnění xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800 m x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx údajů

Kontrola x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx xxxxxxx xx xxxx xxxxx. Nejprve xx xxxxxxxxxxx úplnost xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx vozidla. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxx týkající se xxxxxxxxx vozidla (viz xxxxxxx 1). V druhém xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů o nadmořské xxxxx; x&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxx xx sekund 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx XXX. Xxxxx xxxx se xxxxxxxxx xxxxx xxxxx GPS xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx; ověření xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx výšku x(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx mapy xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, aby byla xxxxxxx tato xxxxxxxx:

xXXX(x) – xxxx(x) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla

Jako xxxxx xxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce h(t) xxx sekundy 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| > (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx korekce údajů xxxx xxxxxxx údaje x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xx xxxxxxxxx na xxxxxxx 2.

5.3   Výpočet kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx prostorového xxxxxxxxx

Xxxxxxxx vzdálenost di xx xxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Přepočítáním xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx pro xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxx xxxxxxxxxx trasové xxxx d (xxxxxxx 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx odpovídající hodnoty xxxxxxxxx výšky xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx d xx xxxxxxx interpolací xxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: x x&xxxx;= 0&xxxx;x, xxxx. x x&xxxx;= 799&xxxx;x. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu xx vyhladí pomocí xxxxxxxxxxxx postupu. První xxxxxxxxx sestává x:

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 x &xx; x < (599 x)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška xx xxxxxxx xxxxx:

x xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro x ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 x &xx; d &xx; (599)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

5.3.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx integrací všech xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx celková xxxxx xxxxxxxxxx dtot &xxxx;= 139,7&xxxx;xx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx interpolované a vyhlazené xxxxxx vozovky xxxxxx 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7 = 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxxxx

Xxx x [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [m]	Cum. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- označuje xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Výpočet xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx XXX xXXX(x), xxxxxx xxxxxxxxx výšky podle xxxxxxxxxxxx mapy xxxx(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x(x) a korekce xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx korigovaným profilem xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx nadmořskou xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx pozitivního xxxxxxx nadmořské výšky

d [m]	t0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152