Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7x

Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx účely xxxxxxx celkové xxxxxxxx xxxxx a určení xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx nedostatku xxxxxxxx xxx xxxxx xx městě, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

XXX xxxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení

„rozlišení xxxxxxxxx ares “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx xxxxxxxxxxx složených xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx [x/x2] xxxxx xxx 0,1 m/s2

Index (x) se týká xxxxxxxx kroku

Index (j) xx týká xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx zrychlení

Index (x) xx xxxx xxxxxxxxx (x = celková, x&xxxx;= xxxxx, x = xxxx město, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx nebo xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	zrychlení x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx ve městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	xxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x]
Xx	–	počet vzorků xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx xxxxx vzorků xxxxxx ve městě, xxxx město a na xxxxxxx
XXXx	–	relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx a na dálnici [x/x2 xxxx xXx/(xx × km)]
tk	–	xxxx xxxxx xx xxxxx, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx doba xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
xx	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [km/h]
vi,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [km/h]
(v · x)x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla na xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx W/kg]
(v · xxxx)x,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx j při xxxxxxx podílů xx xxxxx, mimo město x&xxxx;xx dálnici [m2/s3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx xxxxxxx rychlosti xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x2/x3 xxxx X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [km/h]

3.   INDIKÁTORY TÝKAJÍCÍ XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx zpracování xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, xxxx xx zrychlení, x · xxxx xxxx XXX, xx xxx rychlosti vyšší xxx 3&xxxx;xx/x xxxx xxxxxx xxxxxxx rychlosti x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Tento xxxxxxxxx xx xxxxxxxx v zásadě xxxxxxx xxxxxxx (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx se musí xxxxxx, xxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx. Xxx xxxxxx xxxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, skoky, xxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Krátké xxxxxx xxxxx se xxxx xxxxxxx, například xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxx se xxxxxxxxxxx xxxxxxxx rychlosti. Xxxxxxxx xxx krátké xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. X&xxxx;xxxxxx xxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx vzestupně, xxx se xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx ares ≤ 0,01 x/x 2, měření xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx je 0,01 &xx; xxxx ≤ rmax x/x2, xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxx Xxxxxxxxxx xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx xx ares &xx; rmax x/x2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx X4253 provádí xxxx výpočty: xxxxxxxxxxx xxxxxx s průběžným mediánem 4, xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx 2. Xxxxxxxx xx xxxx hodnoty xxxxx xxxxxxx použitím průběžného xxxxxxx&xxxx;5, průběžného xxxxxxx 3 a Hannovy xxxxxx (xxxxxxxx vážené xxxxxxx). Xxxxxxx se xxxxxxxxxx xxx, že xx xx xxxxxxxxx řad xxxxxxx řady vyhlazené. Xxxx xxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx. Na xxxxx xx vyhlazená xxxxxxx přepočítají xxx, xx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx, xxxxx xxxx tímto xxxxxxxx xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx je xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, xxxxxxxxx x x · x

Xxxx uvedené výpočty xx musí xxxxxxxx xx xxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (xxxxxxxxx 1 Hz) xx xxxxxxx 1 xx xxxxxxx tt (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxx údajů xx vypočte takto:

di = xx /3,6, x = 1 to Xx

xxx:

xx je xxxxxxxxxx xxxxx xx časový xxxx x&xxxx;[x]

x x xx skutečná xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[xx/x]

X t xx xxxxxxx xxxxx vzorků

Zrychlení xx vypočte xxxxx:

xx = (v x + 1 – x x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

xxx:

xx je xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx x = 1: x = 0, pro x = Xx : xx + 1 = 0.

Xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xx vypočte xxxxx:

(x · a)i = xx · xx /3,6, x = 1 xx Xx

xxx:

(x · x)x xx součin xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 nebo W/kg].

3.1.3   Diskretizace xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx ai x (v · x)x xx xxxxxxx xx , xx , xx a (x · x)x xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx rychlosti xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx do „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx koše, xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;60 xx/x < xx ≤ 90 km/h xxxxx xx „silničního“ rychlostního xxxx a veškeré xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx &xx; 90 km/h xx/x patří xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx.

Xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx s hodnotami xxxxxxxxx ai &xx; 0,1 x/x2 xxxx být x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxx roven 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx koše se xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, i = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx xxxxxxx xxxxx vzorků xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxx

95. xxxxxxxxx xxxxxx x · xxxx xx vypočte takto:

Hodnoty x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vzestupně x&xxxx;xxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx těchto Xx xxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xx xxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx (x · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 xxxxx:

Xxxxxxxx xxxxxxx x · apos se přiřadí xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx přiřadí 2/Mk , třetí xxxxxxxx xx přiřadí 3/Xx x&xxxx;xxxxxxxx hodnotě xx xxxxxxx Xx /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) k _[95] xx xxxxxxx (x · apos ) x,x , s x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · xxxx ) x _[95] xx vypočte xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xx sobě xxxxxxxxxxxxx xxxxxx j x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx > 95 %.

Xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx xxx každý xxxxxxxxxx koš se xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ x (Δx · (x · apos ) x,x )/Σ xxx,x , x = 1 xx Xx,x = 1 xx Xx,x = u,r,m

kde:

RPAk xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 nebo xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx rozdíl xxxxxxxxx xx 1&xxxx;xxxxxxx
Xx	xx počet xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, jízda je xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, jízda je xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx je &xxxx;x  splněno, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x XXXx &xx; 0,025 splněno, xxxxx xx neplatná.

Dodatek 7b

Postup xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx jízdy pro xxxxxxxx xxxxx v reálném xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového bodu [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým bodem x [x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xx daným xxxxxxxx xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod x&xxxx;x(0) [m]
de	–	kumulativní xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	celková xxxxxxxxxx ujetá xxx xxxxxxx [m]
h(0)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx x [x xxx hladinou xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx bodě x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx a důsledném xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx daným trasovým xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x nad hladinou xxxx]
xXXX, x	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx GPS [x xxx hladinou moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx vozidla xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx v samostatném uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx hladinou xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x xxxxx topografické xxxx [x xxx hladinou xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x po xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x xx druhém xxxxxxxxx [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx funkce
t	–	čas, xxxxx uplynul xx xxxxxxx zkoušky [x]
x0	–	xxx, xxxxx uplynul x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x [km/h]

3.   OBECNÉ XXXXXXXXX

Xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx během jízdy xxx xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xx xxx xxxxxxxxx: xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x xxx xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx GPS, xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x x [km/h] xxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxx 1 Xx a odpovídající xxx x [x], xxxxx uplynul xx xxxxxxx zkoušky.

4.   VÝPOČET XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx informace

Výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx během jízdy xxx zkoušení emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx postupem, xxxxx xxxxxxx x&xxxx;x) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx, ii) xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx, x&xxxx;xxx) výpočtu kumulativního xxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxx se, xxx jsou xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. Korekce xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, splňují-li chybějící xxxxx xxxxxxxxx stanovené x&xxxx;xxxx 7 dodatku 4; v opačném xxxxxxx xx výsledky xxxxxxx xxxxxxxx za neplatné. Xxxxx xx, zda xxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx úplné. Xxxxxxxxx údaje xx xxxxxx interpolací. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx xxxxxx topografické xxxx. Xxxxxxxxxx se xxxxxxx korekci interpolovaných xxxxx, xxxxx platí xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| > 40 x

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [x xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x podle xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx jízdy xxx x(0) xx xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx se xxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxx nesmí xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx xxxxxxx veškerých xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx h(t), xxxxx xxxxx xxxx podmínka:

|h(t) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx platilo:

hcorr(t) = xxxxx (t-1)

kde:

h(t)	–	nadmořská výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx moře]
h(t-1)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [m nad xxxxxxxx moře]

Po xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky se xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce. Xxxxx soubor xx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx je popsáno x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx výšky

4.4.1   Stanovení jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [x] xxxxx při xxxxx xx určí xxxx xxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx&xxxx;x x. Xxxxxxxx xxxxxxxxxx&xxxx;x x se určí xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx vzdálenost [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (km/h)

Kumulativní nárůst xxxxxxxxx výšky se xxxxxxx x&xxxx;xxxxx o konstantním xxxxxxxxxxx rozlišení 1&xxxx;x, xxxxxxxx prvním xxxxxxx xx začátku jízdy x(0). Samostatné xxxxxx xxxx s rozlišením 1&xxxx;x xx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx body x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (např. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx odpovídající xxxxxxxxxx xxxxxx x(x) [x nad xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx x xx vypočte xxxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx bodem x [m xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(1)	–	korigovaná nadmořská xxxxx bezprostředně xx xxxxx trasovým xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu x [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx získané xxx xxxxx samostatný trasový xxx se xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx postupu; x x a d x xxxxxxxx první, xxxx. xxxxxxxx xxxxxx xxx (obrázek 1). Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 m

 for 200 x &xx; x < (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = h int,sm,1(d – 1 x) + xxxx xxxxx,1(x), x = xx + 1 xx de

h int,sm,1(da ) = hint (xx ) + xxxx xxxxx,1(xx )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném trasovém xxxx d xx xxxxxx vyhlazení [x xxx hladinou moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx uvažovaného xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod ve xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x < x &xx; (de – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx sklon xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx d xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx nula xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx postupu xxx xxxxxxxxx interpolovaných xxxxxxx nadmořské výšky

4.4.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx se xxxxxxx integrací xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx xx xx xxx normalizovat xxxxxxxx vzdáleností xxxxxx xxx zkoušce d xxx x&xxxx;xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx na sto xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXX

X&xxxx;xxxxxxxxx 1 x&xxxx;2 xxxx xxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx na xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Xxx xxxxxxxxxxx xx uvedena xxxxx xxxxx 800&xxxx;x x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx údajů

Kontrola x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů xxxxxxx xx xxxx xxxxx. Nejprve se xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. X&xxxx;xxxxx xxxxxx údajů nebyly xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx vozidla (xxx xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx; x&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx týkající xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx XXX. Kromě xxxx xx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx XXX xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx h(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx mapy xxxx provedena korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, xxx xxxx xxxxxxx tato podmínka:

hGPS(t) – xxxx(x) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx získány xxxxx x&xxxx;xxxxx sloupci h(t).

5.2   Korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxx xxxxx xxxx se xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx h(t) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 a 159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx xxxxx tato xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * sin45°)

V důsledku xxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx xxxxxxx údaje x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx hcorr(t). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx kroků xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx prostorového xxxxxxxxx

Xxxxxxxx vzdálenost xx xx vypočítá xxx, že se xxxxxxxx rychlost xxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Xxxxxxxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx jednotného prostorového xxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx d (xxxxxxx 1 v tabulce 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx hodnoty xxxxxxxxx výšky xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx výška xxxxxxx samostatného trasového xxxx d se xxxxxxx xxxxxxxxxxx naměřené xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx vyhlazení údajů

První x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: d a = 0&xxxx;x, xxxx. x x&xxxx;= 799 m. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce každého xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu xx xxxxxxx pomocí xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxx xxxxxxxxx sestává x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 x < x &xx; (599 x)

xxxxxxx ke znázornění xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 m)

Vyhlazená x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška xx xxxxxxx xxxxx:

x xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + road xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 m

zvoleno xx znázornění xxxxxxxxx xxx 200 m &xx; x &xx; (599)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro d ≥ (599 m)

5.3.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Ve znázorněném xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx vzdálenost xxxx &xxxx;= 139,7&xxxx;xx a všechny xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxx 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7&xxxx;= 370 m/100 km.

Tabulka 1

Xxxxxxx údajů o okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxx x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [m]	Cum. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx sklonu xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [m]	d1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Obrázek 2

Xxxxxx ověření x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – profil xxxxxxxxx výšky změřený XXX xXXX(x), xxxxxx xxxxxxxxx výšky podle xxxxxxxxxxxx mapy xxxx(x), xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx h(t) a korekce xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Srovnání xxxx korigovaným profilem xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx a interpolovanou xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Výpočet xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152