Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7a

Ověření xxxxxxx dynamiky xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx výpočetní xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx celkové dynamiky xxxxx x&xxxx;xxxxxx celkového xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxx xxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

2.   SYMBOLY

RPA xxxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení

„rozlišení xxxxxxxxx ares “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx vyhlazování složených xxx

„xxxxxxxxx zrychlení xxxx “ zrychlení [m/s2] xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx týká xxxxxxxx kroku

Index (x) xx xxxx časového xxxxx datových xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx kategorie (x = xxxxxxx, x&xxxx;= xxxxx, x = xxxx xxxxx, x = dálnice)

Δ	–	rozdíl
>	–	větší
≥	–	větší xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [m/s2]
apos,i,k	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	vzdálenost xxxxx xx xxxxxx xxxx i [m]
di,k	–	xxxxxxxxxx xxxxx v časovém kroku x&xxxx;xxx xxxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x]
Xx	–	xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx a na dálnici [x/x2 xxxx kWs/(kg × xx)]
xx	–	doba xxxxx xx xxxxx, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx doba xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]
xx,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx kroku i při xxxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [xx/x]
(x · x)x	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx v časovém xxxxx x&xxxx;[x2/x3 nebo X/xx]
(x · apos)j,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx zrychlení větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx x při xxxxxxx xxxxxx ve xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx W/kg]
(v · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx xxxxxxx rychlosti xxxxxxx na pozitivní xxxxxxxxx xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2 pro podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x2/x3 xxxx X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXXX TÝKAJÍCÍ XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx zpracování xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, xxxx xx xxxxxxxxx, v · apos xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx vyšší xxx 3 km/h xxxx xxxxxx signálu rychlosti x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx odběrů 1 Xx. Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx signály (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx se xxxx xxxxxx, xxx nevykazuje xxxxxxxxx xxxx nepravděpodobné xxxxx. Pro xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx, schodky x&xxxx;xxxxxx rychlosti xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Krátké xxxxxx xxxxx se xxxx xxxxxxx, například xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx. Xxxxxxxx lze krátké xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx, xxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx hodnota xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx je ares ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxxx přesné.

Jestliže xx 0,01 < ares ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx se vyhlazení xxxxxxxx Hanningova filtru X4253.

Xxxxxxxx xx ares &xx; xxxx x/x2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx X4253 xxxxxxx xxxx xxxxxxx: vyhlazování xxxxxx s průběžným mediánem 4, xxxxx je xxxxxxxxx xxxxxxxxx mediánem 2. Xxxxxxxx se xxxx xxxxxxx znovu xxxxxxx xxxxxxxx průběžného xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 a Hannovy xxxxxx (xxxxxxxx vážené průměry). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, xx se xx xxxxxxxxx řad xxxxxxx xxxx xxxxxxxxx. Xxxx xxxxxx se xxxx zopakuje na xxxxxxxxxxx reziduích. Xx xxxxx xx vyhlazená xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx, které xxxx xxxxx postupem xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx xxx další xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, zrychlení x x · x

Xxxx xxxxxxx xxxxxxx xx xxxx provádět xx xxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (rozlišení 1 Hz) od xxxxxxx 1 xx xxxxxxx xx (xxxxxxxx sekunda).

Nárůst xxxxxxxxxxx xx xxxxxx údajů xx xxxxxxx takto:

di = xx /3,6, x = 1 xx Xx

xxx:

xx xx vzdálenost xxxxx xx xxxxxx xxxx i [m]

v x xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx v časovém xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X x xx xxxxxxx počet xxxxxx

Xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

xx = (v i + 1 – v x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Nt

xxx:

xx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx x = 1: i = 0, xxx i = Xx : xx + 1 = 0.

Xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx na zrychlení xx xxxxxxx takto:

(v · x)x = xx · ai /3,6, x = 1 xx Nt

xxx:

(x · a)i xx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx].

3.1.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xx vypočtení xx x (v · x)x xx xxxxxxx xx , di , xx a (x · x)x xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx koše, xxxxxxx xxxxxx soubory x&xxxx;60 xx/x &xx; xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ rychlostního xxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx s vi &xx; 90 km/h xx/x xxxxx do „xxxxxxxxxx“ rychlostního xxxx.

Xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 x/x2 xxxx být x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx větší xxxx xxxxx 150.

U každého xxxxxxxxxxxx koše se xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx je celkový xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

3.1.4.   Výpočet x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxx

95. xxxxxxxxx xxxxxx x · xxxx xx vypočte xxxxx:

Xxxxxxx x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx se xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx Xx vzorků.

Hodnoty xxxxxxxxxx se poté xxxxxxx k hodnotám (v · apos ) x,x s ai,k ≥ 0,1 m/s2 takto:

Nejnižší xxxxxxx x · xxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx nejnižší xxxxxxx xx xxxxxxx 2/Xx , třetí xxxxxxxx xx xxxxxxx 3/Mk a nejvyšší xxxxxxx xx xxxxxxx Mk /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx (v · xxxx ) x,x , x x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · xxxx ) k _[95] xx vypočte xxxxxxxx xxxxxxxxxxx po xxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxx j x&xxxx;x + 1 x j/Mk &xx; 95 % x (x + 1)/Xx > 95 %.

Relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro každý xxxxxxxxxx xxx se xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ j (Δx · (x · xxxx ) x,x )/Σ xxx,x , j = 1 to Xx,x = 1 xx Xx,x = u,r,m

kde:

RPAk xx xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx pro xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx 1 sekundě
Mk	je xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Xx	xx celkový počet xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (přičemž x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, jízda je xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx RPA xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx je &xxxx;x  splněno, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x XXXx &xx; 0,025 xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7x

Xxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx emisí v reálném xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx na začátku xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]
x0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m]
d1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xx daným xxxxxxxx xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx trasový xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx při xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx xx začátku xxxxx [m nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx v bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx výška vozidla xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t-1 [x xxx hladinou moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xxxx daným trasovým xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m nad xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx bodě t-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX, x	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla změřená XXX x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě d xx xxxxxx vyhlazení [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x xxxxx xxxxxxxxxxxx mapy [x xxx hladinou xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx hodinu
m	–	metr
roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x xx prvním xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx sklon xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx
x	–	xxx, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx [s]
t0	–	xxx, který xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xxxx daným xxxxxxxx xxxxx x [s]
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx během jízdy xxx zkoušení emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xx tří xxxxxxxxx: xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx hGPS,i &xxxx;[x xxx hladinou xxxx] xxxxxxxx GPS, xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x x [xx/x] xxxxxxxxxxx xxx frekvenci 1 Hz a odpovídající xxx x [x], xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX NÁRŮSTU XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx informace

Výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx během jízdy xxx xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx, xxxxx sestává x&xxxx;x) xxxxxxxx a důsledného xxxxxxx xxxxxxx údajů, xx) xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla, x&xxxx;xxx) výpočtu xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxx se, xxx xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx je xxxxxxxxx, splňují-li xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx stanovené x&xxxx;xxxx 7 dodatku 4; v opačném xxxxxxx xx výsledky xxxxxxx xxxxxxxx xx neplatné. Xxxxx se, xxx xxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxx. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxxxxxxxxx. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx pomocí xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxxxx se xxxxxxx korekci xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx xxxxx xxxx podmínky:

|hGPS(t) – xxxx(x)| > 40 x

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x [m xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx xxxxx xxx d(0) se xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxx z topografické xxxx. Odchylka xxxxx xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx o okamžité nadmořské xxxxx x(x), xxxxx xxxxx xxxx podmínka:

|h(t) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx xx xxxxxxx nadmořské výšky, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (x-1)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx v datovém xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx v datovém bodě x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská xxxxx vozidla v datovém xxxx t [x xxx hladinou xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]

Xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx platný xxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce. Xxxxx xxxxxx xx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx, xxx je xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4   Konečný výpočet xxxxxxxxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [x] xxxxx xxx xxxxx xx xxxx jako xxxxxx xxxxxxxxxx vzdáleností d x. Okamžitá vzdálenost d x se xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx nárůst xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx z údajů x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m, xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx x(0). Xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx s rozlišením 1&xxxx;x xx označují xxxx xxxxxxx xxxx a vyznačují xx specifickou xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx x(x) [x xxx hladinou xxxx].

Xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) jako:

kde:

hint(d)	–	interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxxxxxxxx před xxxxx xxxxxxxx bodem x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x nad xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx x [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do okamžiku xxxxxx xxxxxxxxxxxxx za xxxxx xxxxxxxx bodem d [m]

4.4.2   Dodatečné xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx se vyhladí xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx; x x x&xxxx;x x označují xxxxx, xxxx. xxxxxxxx datový xxx (xxxxxxx 1). Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx takto:

 for d ≤ 200 m

 for 200 x < x < (de – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = h xxx,xx,1(x – 1 x) + xxxx xxxxx,1(x), x = xx + 1 xx de

x xxx,xx,1(xx ) = xxxx (xx ) + xxxx xxxxx,1(xx )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x [m xxx hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx nula xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 m < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 m)

kde:

roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx po xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx hladinou moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod ve xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxxxx interpolovaných xxxxxxx nadmořské xxxxx

4.4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx integrací všech xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx by xx xxx normalizovat xxxxxxxx vzdáleností xxxxxx xxx xxxxxxx x xxx a vyjádřit x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx na sto xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX PŘÍKLAD

V tabulkách 1 x&xxxx;2 xxxx xxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx na xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx silniční xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Xxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800&xxxx;x x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxx xxxxx. Xxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx vozidla. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx nebyly xxxxxxxx xxxxx chybějící xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx (viz xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; v daném xxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx vyplní xxxxxxxxxxx xxxxxxx XXX. Kromě xxxx xx xxxxxxxxx xxxxx udaná GPS xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx zahrnuje x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx mapy xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, xxx byla xxxxxxx xxxx xxxxxxxx:

xXXX(x) – xxxx(x) &xx; – 40 m

V důsledku xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx údaje x&xxxx;xxxxx xxxxxxx h(t).

5.2   Korekce xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxx xxxxx xxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx x(x) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 a 159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * sin45°)

V důsledku xxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx získány xxxxx x&xxxx;xxxxxx sloupci xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx kroků xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xx znázorněn xx xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx prostorového xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx se xxxxxxxx xxx, že se xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Xxxxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx prostorového xxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x (xxxxxxx 1 v tabulce 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx hodnoty xxxxxxxxx výšky xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx samostatného xxxxxxxxx xxxx x se xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: x x&xxxx;= 0&xxxx;x, resp. x x&xxxx;= 799&xxxx;x. Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx z:

zvoleno xx znázornění vyhlazení xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 x < x &xx; (599 x)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx takto:

h int,sm,1(0) = xxxx (0) + xxxx grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx ke znázornění xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 m &xx; d &xx; (599)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

5.3.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xx xxxxxxx integrací xxxxx xxxxxxxxxxx interpolovaných a vyhlazených xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxx &xxxx;= 139,7 km x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx vozovky činily 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7 = 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxxxx

Xxx x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Výpočet xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [s]	d0 [x]	x1 [x]	x0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx ověření x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx XXX xXXX(x), profil xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx(x), xxxxxx nadmořské výšky xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x(x) x&xxxx;xxxxxxx xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Srovnání xxxx korigovaným xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx hcorr(t) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx hint,sm,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152