Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7a

Ověření xxxxxxx xxxxxxxx jízdy

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx popisuje xxxxxxxxx xxxxxxx pro účely xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx a určení celkového xxxxxxxx xxxx nedostatku xxxxxxxx xxx jízdě xx městě, xxxx xxxxx a na xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

XXX xxxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení

„rozlišení xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx v m/s2

Metoda T4253H xxx vyhlazování složených xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx apos “ zrychlení [m/s2] xxxxx xxx 0,1 m/s2

Index (x) xx týká xxxxxxxx xxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx časového xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx zrychlení

Index (x) xx týká xxxxxxxxx (x = xxxxxxx, x&xxxx;= xxxxx, r = xxxx xxxxx, x = dálnice)

Δ	–	rozdíl
>	–	větší
≥	–	větší xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 v časovém xxxxx i při xxxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	rozlišení xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxx za časový xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	vzdálenost xxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;xxx uvážení xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x]
Xx	–	počet xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx město a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx než 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx počet xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	relativní pozitivní xxxxxxxxx xxx podíly xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2 xxxx xXx/(xx × km)]
tk	–	doba xxxxx xx městě, xx silnici a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
xx	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[xx/x]
xx,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]
(x · a)i	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx v časovém xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1 m/s2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x xxx xxxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	vyjadřuje 95. xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x2/x3 nebo X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXXX XXXXXXXX XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx zpracování xxxxx

Xxxxxxxxx parametry, xxxx xx zrychlení, v · xxxx xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx vyšší xxx 3&xxxx;xx/x xxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxxxx (rotační) xxxxxxxxx xxxx vozidla.

U křivky xxxxxxxxx xx xxxx xxxxxx, zda xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx. Pro xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx v takových xxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx, schodky x&xxxx;xxxxxx rychlosti nebo xxxxxxxxx xxxxxxx. Krátké xxxxxx úseky xx xxxx xxxxxxx, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx. Xxxxxxxx xxx krátké xxxxx xxxxxxxxxx chybné xxxxx vyřadit x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. V druhém xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx seřadí xxxxxxxxx, xxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení xxxx = (xxxxxxxxx hodnota xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx je xxxx ≤ 0,01 x/x 2, měření xxxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx xx 0,01 &xx; xxxx ≤ xxxx m/s2, xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxx Hanningova xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx je ares &xx; xxxx x/x2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx X4253 xxxxxxx xxxx xxxxxxx: vyhlazování xxxxxx s průběžným xxxxxxxx 4, který je xxxxxxxxx průběžným mediánem 2. Xxxxxxxx xx xxxx hodnoty xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx průběžného xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 a Hannovy xxxxxx (xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx). Xxxxxxx se xxxxxxxxxx xxx, že xx xx xxxxxxxxx xxx xxxxxxx řady vyhlazené. Xxxx postup xx xxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx reziduích. Xx xxxxx xx vyhlazená xxxxxxx xxxxxxxxxxx tak, xx xx xxxxxxx xxxxxxxxx hodnoty, xxxxx xxxx xxxxx postupem xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, xxxxxxxxx x x · x

Xxxx uvedené výpočty xx musí provádět xx xxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx čase (xxxxxxxxx 1 Hz) od xxxxxxx 1 xx xxxxxxx xx (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx vzdálenosti xx xxxxxx údajů xx xxxxxxx xxxxx:

xx = xx /3,6, i = 1 xx Xx

xxx:

xx je xxxxxxxxxx xxxxx za xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]

x i xx skutečná rychlost xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X x je xxxxxxx počet xxxxxx

Xxxxxxxxx xx vypočte xxxxx:

xx = (x x + 1 – x x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

xxx:

xx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku i [m/s2] Xxx x = 1: i = 0, xxx x = Xx : xx + 1 = 0.

Xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx zrychlení xx xxxxxxx xxxxx:

(x · x)x = xx · ai /3,6, x = 1 xx Xx

kde:

(v · x)x xx xxxxxx skutečné xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx].

3.1.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx ai a (x · a)i xx xxxxxxx xx , xx , xx x (x · x)x seřadí vzestupně xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx koše, xxxxxxx datové xxxxxxx x&xxxx;60 km/h < xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx a veškeré datové xxxxxxx s vi &xx; 90 km/h xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ rychlostního koše.

Počet xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 x/x2 xxxx xxx v každém xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxx roven 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx koše xx xxxxxxxx rychlost vozidla &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxx

95. xxxxxxxxx xxxxxx v · xxxx xx xxxxxxx xxxxx:

Xxxxxxx x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx koši se xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx Xx vzorků.

Hodnoty xxxxxxxxxx se xxxx xxxxxxx k hodnotám (x · xxxx ) x,x s ai,k ≥ 0,1 m/s2 xxxxx:

Xxxxxxxx xxxxxxx x · apos xx přiřadí xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx nejnižší xxxxxxx xx xxxxxxx 2/Mk , xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxx 3/Xx a nejvyšší xxxxxxx xx xxxxxxx Mk /Xx = 100 %.

(x · apos ) k _[95] xx hodnota (v · xxxx ) x,x , s x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % vyhovět, (x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx lineární xxxxxxxxxxx xx sobě xxxxxxxxxxxxx vzorků j x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx > 95 %.

Xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx koš xx xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ x (Δx · (v · xxxx ) x,x )/Σ xxx,x , x = 1 to Xx,x = 1 xx Xx,x = u,r,m

kde:

RPAk xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx podíly xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 nebo xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx rozdíl rovnající xx 1 sekundě
Mk	je xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, mimo město x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] na xxxxxxxxxx xxxxxxxx (přičemž x&xxxx;xx uvedeno x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, jízda je xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx  a &xxxx;xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x XXXx &xx; 0,025 splněno, jízda xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7b

Postup xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx jízdě

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx pro xxxxxxxx xxxxx v reálném xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx začátku xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx okamžiku xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým bodem x [m]
d1	–	kumulativní xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xx daným xxxxxxxx xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx d [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx trasovým xxxxx d [x xxx hladinou moře]
hcorr(t)	–	korigovaná xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě t-1 [x xxx hladinou xxxx]
xXXX, i	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxx GPS [m xxx xxxxxxxx moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x nad hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx xxxxxxxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x nad hladinou xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx za xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx trasovém xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [m/m]
roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx
x	–	xxx, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx zkoušky [s]
t0	–	xxx, xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxx rychlost vozidla (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x [km/h]

3.   OBECNÉ XXXXXXXXX

Xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx během xxxxx xxx zkoušení xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx se xxxxxxx ze xxx xxxxxxxxx: xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x nad xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx XXX, xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x x [xx/x] xxxxxxxxxxx při xxxxxxxxx 1 Hz x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxx t [x], xxxxx uplynul xx xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX KUMULATIVNÍHO XXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx postupem, xxxxx xxxxxxx x&xxxx;x) xxxxxxxx a důsledného xxxxxxx xxxxxxx xxxxx, xx) xxxxxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx vozidla, x&xxxx;xxx) výpočtu kumulativního xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů

Ověří xx, xxx jsou xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx vozidla xxxxx. Korekce kvůli xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx stanovené x&xxxx;xxxx 7 xxxxxxx 4; x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx výsledky xxxxxxx xxxxxxxx za xxxxxxxx. Xxxxx se, xxx xxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxx. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxxxxxxxxx. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx údajů xx xxxxx xxxxxx topografické xxxx. Doporučuje se xxxxxxx korekci interpolovaných xxxxx, pokud platí xxxx podmínky:

|hGPS(t) – xxxx(x)| > 40 x

Xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

x(x) = hmap(t)

kde:

h(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx v datovém bodě x podle xxxxxxxxxxxx xxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx x(0) xx začátku jízdy xxx d(0) xx xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx xx ověří xxxxxx informací x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Odchylka xxxxx xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Musí xx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx o okamžité nadmořské xxxxx x(x), xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Provede se xxxxxxx nadmořské xxxxx, xxx platilo:

hcorr(t) = xxxxx (t-1)

kde:

h(t)	–	nadmořská výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx moře]
h(t-1)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx v datovém bodě x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [m xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx nadmořská výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]

Xx xxxxxxxxx xxxxxxx pro xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx platný soubor xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce. Xxxxx xxxxxx se xxxxxxx ke xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xx popsáno x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx vzdálenost xxxx [m] xxxxx při xxxxx xx xxxx xxxx xxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx&xxxx;x x. Xxxxxxxx vzdálenost d x xx xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxx o konstantním xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m, xxxxxxxx xxxxxx měřením xx xxxxxxx xxxxx x(0). Samostatné xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1 m xx označují xxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx h(d) [x xxx xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx každého xxxxxxxxxxxx trasového xxxx x se vypočte xxxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx nadmořská xxxxx bezprostředně za xxxxx xxxxxxxx bodem x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu x [x]
x0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným trasovým xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx za xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx údajů

Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx trasový xxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx; x a a d x xxxxxxxx první, xxxx. poslední datový xxx (xxxxxxx 1). Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx takto:

 for d ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 m < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = x xxx,xx,1(x – 1 x) + xxxx xxxxx,1(x), x = xx + 1 xx de

x xxx,xx,1(xx ) = xxxx (xx ) + xxxx xxxxx,1(xx )

kde:

roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx vozovky v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx hladinou moře]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	referenční xxxxxxx bod xx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	kumulativní vzdálenost xxxxx do posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x &xx; x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 m)

kde:

roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx po xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod xx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní pozitivní xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx integrací xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, tj. xxxxxxxxx,2(x). Výsledek by xx xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx vzdáleností ujetou xxx xxxxxxx x xxx x&xxxx;xxxxxxxx v metrech xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx sto xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXX

X&xxxx;xxxxxxxxx 1 x&xxxx;2 jsou xxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Pro xxxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800&xxxx;x a 160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů xxxxxxx xx dvou xxxxx. Nejprve xx xxxxxxxxxxx úplnost údajů x&xxxx;xxxxxxxxx vozidla. V daném xxxxxx xxxxx nebyly xxxxxxxx žádné chybějící xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx (xxx xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx zkontroluje xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; x&xxxx;xxxxx vzorku xxxxx chybí údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx týkající xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx údaje xx xxxxxx interpolací xxxxxxx GPS. Xxxxx xxxx se nadmořská xxxxx xxxxx GPS xxxxx podle xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx topografické xxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx xxxxxxxxxx xx sekund 112–114, xxx byla xxxxxxx xxxx xxxxxxxx:

xXXX(x) – hmap(t) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx xxxxxxx údaje x&xxxx;xxxxx xxxxxxx x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxx další xxxx se xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx x(x) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské výšky xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx platí tato xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx korekce xxxxx xxxx získány xxxxx x&xxxx;xxxxxx sloupci hcorr(t). Xxxx xxxxxxxxxxx ověřovacích x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxxx xxx, xx se xxxxxxxx rychlost xxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 v tabulce 1). Přepočítáním xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx d (xxxxxxx 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx odpovídající xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxx(x) (xxxxxxx 7 v tabulce 2). Nadmořská výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx x se xxxxxxx interpolací xxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx vyhlazení údajů

První x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: d a = 0&xxxx;x, xxxx. d x&xxxx;= 799 m. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. První xxxxxxxxx xxxxxxx x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx x ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 x &xx; x < (599 x)

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx pro d ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx xx vypočte xxxxx:

x xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx ke znázornění xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 x &xx; x &xx; (599)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 m)

5.3.3   Výpočet xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx xxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx všech xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx vzdálenost xxxx &xxxx;= 139,7&xxxx;xx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxx 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx činil 516 × 100/139,7&xxxx;= 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce vozidla

Čas x [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [m]	Cum. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx sklonu xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx XXX xXXX(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx podle xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx(x), xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x(x) x&xxxx;xxxxxxx xxxxx(x) údajů xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx korigovaným xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx a interpolovanou xxxxxxxxxx xxxxxx hint,sm,1

Xxxxxxx 2

Výpočet pozitivního xxxxxxx nadmořské výšky

d [m]	t0 [x]	x0 [m]	d1 [m]	h0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152