Plné znění - 32016R0646

Dodatek 7x

Xxxxxxx xxxxxxx dynamiky xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx účely xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx a určení celkového xxxxxxxx nebo xxxxxxxxxx xxxxxxxx při jízdě xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

XXX xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx zrychlení &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx vyhlazování xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx [m/s2] xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx týká xxxxxxxx xxxxx

Xxxxx (x) xx týká xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxxx (x = xxxxxxx, x&xxxx;= město, x = xxxx xxxxx, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx nebo xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku i [m/s2]
apos	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1 m/s2 v časovém xxxxx i při uvážení xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [m/s2]
ares	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	vzdálenost xxxxx za časový xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	vzdálenost xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx uvážení xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x]
Xx	–	xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx zrychlením xxxxxx xxx 0,1 m/s2
Nk	–	xxxxxxx počet vzorků xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x/x2 xxxx xXx/(xx × xx)]
xx	–	doba xxxxx ve městě, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx a celková doba xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]
xx,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [xx/x]
(x · x)x	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx W/kg]
(v · apos)j,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx x xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx xxxxxxx rychlosti xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 pro podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 nebo W/kg].
	–	průměrná xxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxx xx městě, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXXX XXXXXXXX XX JÍZDY

3.1   Výpočty

3.1.1   Přípravné xxxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, jako xx xxxxxxxxx, x · xxxx xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3 km/h určí xxxxxx signálu xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx odběrů 1 Xx. Xxxxx požadavek xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx signály (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx vozidla.

U křivky xxxxxxxxx se musí xxxxxx, zda nevykazuje xxxxxxxxx xxxx nepravděpodobné xxxxx. Xxx xxxxxx xxxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxx charakteristické xxxxx, xxxxx, schodky x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx hodnoty. Xxxxxx xxxxxx xxxxx se xxxx xxxxxxx, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx údajů xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx rychlosti. Xxxxxxxx lze xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx údajů. X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx hodnoty xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx, xxx xx xxxxx xxxxxxxx rozlišení xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx xxxx ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx je xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx xx 0,01 < ares ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx se xxxxxxxxx xxxxxxxx Xxxxxxxxxx filtru X4253.

Xxxxxxxx je xxxx &xx; rmax x/x2, xxxxx xx neplatná.

Hanningův xxxxx X4253 provádí xxxx xxxxxxx: xxxxxxxxxxx xxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxx 4, xxxxx je xxxxxxxxx průběžným xxxxxxxx 2. Xxxxxxxx xx xxxx xxxxxxx znovu xxxxxxx použitím průběžného xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 x&xxxx;Xxxxxxx xxxxxx (xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx). Xxxxxxx xx vypočítají xxx, xx se xx xxxxxxxxx xxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxxx. Xxxx postup xx xxxx zopakuje na xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx. Xx xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx přepočítají xxx, xx xx odečtou xxxxxxxxx xxxxxxx, xxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx prve.

Správný průběh xxxxxx rychlosti xx xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx a diskretizaci, jak xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx vzdálenosti, xxxxxxxxx x v · x

Xxxx uvedené xxxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx xxxx průběh xxxxxx rychlosti x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (xxxxxxxxx 1 Hz) xx xxxxxxx 1 xx xxxxxxx tt (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx xxxxxxxxxxx xx vzorek xxxxx xx vypočte xxxxx:

xx = xx /3,6, x = 1 to Nt

xxx:

xx je xxxxxxxxxx xxxxx za xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]

x x xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X x xx xxxxxxx počet vzorků

Zrychlení xx vypočte xxxxx:

xx = (v x + 1 – x x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

xxx:

xx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx x = 1: i = 0, pro i = Nt : xx + 1 = 0.

Xxxxxx rychlosti xxxxxxx xx zrychlení xx xxxxxxx xxxxx:

(x · x)x = vi · ai /3,6, x = 1 xx Nt

xxx:

(x · a)i xx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 nebo W/kg].

3.1.3   Diskretizace xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx xx a (v · a)i xx xxxxxxx xx , xx , xx a (x · a)i xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx vozidla.

Veškeré xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x patří xx „xxxxxxxxx“ rychlostního koše, xxxxxxx xxxxxx soubory x&xxxx;60 xx/x < xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ rychlostního xxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx &xx; 90 km/h xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ rychlostního xxxx.

Xxxxx xxxxxxxx souborů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx ai &xx; 0,1 x/x2 xxxx být x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx koši xxxxx xxxx xxxxx 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx se xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, x = 1 xx Xx,x = u,r,m

kde:

Nk xx xxxxxxx xxxxx vzorků xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx koš

95. xxxxxxxxx xxxxxx x · xxxx xx vypočte takto:

Hodnoty x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx koši se xxxxxx vzestupně x&xxxx;xxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 a stanoví se xxxxxxx xxxxx xxxxxx Xx vzorků.

Hodnoty xxxxxxxxxx se xxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx (x · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 xxxxx:

Xxxxxxxx hodnotě x · apos se xxxxxxx xxxxxxxxx 1/Mk , xxxxx xxxxxxxx hodnotě xx xxxxxxx 2/Xx , třetí xxxxxxxx xx přiřadí 3/Xx a nejvyšší hodnotě xx xxxxxxx Xx /Xx = 100 %.

(x · apos ) x _[95] xx hodnota (x · xxxx ) x,x , s x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx lineární xxxxxxxxxxx po xxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxx j x&xxxx;x + 1 x j/Mk &xx; 95 % x (x + 1)/Xx &xx; 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx každý xxxxxxxxxx xxx xx xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ x (Δx · (x · xxxx ) x,x )/Σ idi,k , j = 1 xx Xx,x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

XXXx xx relativní pozitivní xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx kWs/(kg*km)]

Δt	je xxxxxx xxxxxx rovnající xx 1&xxxx;xxxxxxx
Xx	xx počet xxxxxx podílů xx xxxxx, mimo město x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Xx	xx celkový xxxxx xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

4.   OVĚŘENÍ XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx v [km/h])

Pokud 

a

je xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX xx xxxxxxxxxx interval

Jestliže je &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, jízda xx neplatná.

Jestliže xx &xxxx;x RPAk < 0,025 xxxxxxx, xxxxx xx neplatná.

Dodatek 7x

Xxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx popisuje postup xxx stanovení kumulativního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx [m]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [m]
dtot	–	celková xxxxxxxxxx ujetá xxx xxxxxxx [m]
h(0)	–	nadmořská výška xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx v bodě t [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t-1 [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx t-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX, x	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě d xx xxxxxx vyhlazení [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [m/m]
roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d xx druhém vyhlazení [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx sinusová xxxxxx
x	–	xxx, xxxxx xxxxxxx od xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, který xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xxxx daným xxxxxxxx xxxxx d [x]
xx	–	xxxxxxxx rychlost vozidla (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x [km/h]

3.   OBECNÉ XXXXXXXXX

Xxx stanovení kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xxx xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx ze xxx xxxxxxxxx: okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx hGPS,i &xxxx;[x nad xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx XXX, xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x i [km/h] xxxxxxxxxxx xxx frekvenci 1 Hz a odpovídající xxx x [x], xxxxx xxxxxxx od xxxxxxx zkoušky.

4.   VÝPOČET KUMULATIVNÍHO XXXXXXXXXXX NÁRŮSTU XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx během jízdy xxx zkoušení emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx, xxxxx xxxxxxx x&xxxx;x) xxxxxxxx a důsledného ověření xxxxxxx xxxxx, ii) xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce vozidla, x&xxxx;xxx) výpočtu xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxx xx, xxx xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. Korekce xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx chybějící xxxxx požadavky stanovené x&xxxx;xxxx 7 dodatku 4; v opačném xxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx za xxxxxxxx. Xxxxx se, zda xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxx. Xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxx xxxxxxxxxxx. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxxxx xx xxxxxxx korekci interpolovaných xxxxx, pokud xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx xx korekce xxxxxxxxx výšky, xxx xxxxxxx:

x(x) = hmap(t)

kde:

h(t)	–	nadmořská xxxxx vozidla xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx hladinou moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx vozidla xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx bodě x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx výška x(0) xx začátku jízdy xxx x(0) xx xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx se ověří xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Musí se xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx h(t), pokud xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| > (x(x)/3,6 * sin45°)

Provede se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (x-1)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [m nad xxxxxxxx moře]

Po xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce. Xxxxx xxxxxx xx xxxxxxx xx konečnému xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx rozlišení

Celková xxxxxxxxxx xxxx [m] xxxxx xxx xxxxx xx určí xxxx xxxxxx xxxxxxxxxx vzdáleností d x. Xxxxxxxx vzdálenost d x xx xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xx	–	okamžitá rychlost xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxxx x&xxxx;xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx rozlišení 1&xxxx;x, xxxxxxxx prvním měřením xx xxxxxxx jízdy x(0). Xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1 m xx označují xxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx specifickou xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) a jí odpovídající xxxxxxxxxx xxxxxx x(x) [x xxx xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu x se xxxxxxx xxxxxxxxxxx okamžité nadmořské xxxxx xxxxx(x) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x nad xxxxxxxx moře]
hcorr(1)	–	korigovaná nadmořská xxxxx bezprostředně za xxxxx xxxxxxxx bodem x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x [m]
d0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx údajů

Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx získané pro xxxxx xxxxxxxxxx trasový xxx se xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx; x x x&xxxx;x x xxxxxxxx první, xxxx. xxxxxxxx datový xxx (obrázek 1). Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 m

 for 200 x < x < (de – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = h xxx,xx,1(x – 1 x) + xxxx xxxxx,1(x), x = da + 1 xx xx

h xxx,xx,1(xx ) = xxxx (da ) + xxxx xxxxx,1(xx )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x po xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx vyhlazení xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 m

 for 200 m < x < (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 m)

kde:

roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx po xxxxxx xxxxxxxxx [m/m]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d po xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx hladinou xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod xx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx vozovky, tj. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx xx xx měl xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx vzdáleností ujetou xxx xxxxxxx x xxx x&xxxx;xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xx sto xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX PŘÍKLAD

V tabulkách 1 a 2 xxxx xxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx údajů xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Pro zestručnění xx xxxxxxx pouze xxxxx 800&xxxx;x a 160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx kvality údajů xxxxxxx xx xxxx xxxxx. Nejprve xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx se xxxxxxxxx vozidla (xxx xxxxxxx 1). V druhém xxxxx xx zkontroluje xxxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx; v daném vzorku xxxxx xxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx týkající xx sekund 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx interpolací xxxxxxx XXX. Kromě xxxx xx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx XXX xxxxx xxxxx topografické xxxx; ověření xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx h(0) xx začátku xxxxx. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, xxx xxxx xxxxxxx xxxx podmínka:

hGPS(t) – hmap(t) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx získány xxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxx xxxxx xxxx xx údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce x(x) xxx sekundy 1 xx 4, 111 xx 112 a 159 xx 160 zkorigují, xxxxxxx xx předpokládají xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx sekundy 0, 110, resp. 158, xxxxx xxxxx tato xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx o nadmořské výšce xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 v tabulce 1). Xxxxxxxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxx xxxxxxxxxx trasové xxxx x (sloupec 1 v tabulce 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx x xx xxxxxxx interpolací naměřené xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx vyhlazení xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx samostatné trasové xxxx v tabulce 2 xxxx: x x&xxxx;= 0&xxxx;x, xxxx. d x&xxxx;= 799 m. Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx xx vyhladí pomocí xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. První xxxxxxxxx xxxxxxx z:

zvoleno xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx d ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 m &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro d ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx xx vypočte takto:

h xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 x &xx; x &xx; (599)

xxxxxxx ke znázornění xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

5.3.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní pozitivní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xx xxxxxxx integrací xxxxx xxxxxxxxxxx interpolovaných a vyhlazených xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx byla xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxx &xxxx;= 139,7 km x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx interpolované x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx činily 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx činil 516 × 100/139,7&xxxx;= 370 m/100 km.

Tabulka 1

Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxxxx

Xxx x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx ověření x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxxxx XXX xXXX(x), profil xxxxxxxxx výšky xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx x(x) a korekce xxxxx(x) xxxxx uvedených x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx korigovaným xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky hcorr(t) x&xxxx;xxxxxxxxxx a interpolovanou xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152