Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7x

Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx popisuje výpočetní xxxxxxx pro účely xxxxxxx celkové xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx při xxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

2.   SYMBOLY

RPA xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx ares “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx zrychlení xxxx “ zrychlení [x/x2] xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) se xxxx xxxxxxxx kroku

Index (j) xx týká xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx zrychlení

Index (x) xx xxxx kategorie (x = xxxxxxx, x&xxxx;= xxxxx, x = xxxx xxxxx, x = dálnice)

Δ	–	rozdíl
>	–	větší
≥	–	větší xxxx rovno
%	–	procento
<	–	menší
≤	–	menší nebo xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx ve městě, xxxx město a na xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxx xx časový xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	xxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx uvážení xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x]
Xx	–	xxxxx vzorků xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním xxxxxxxxxx xxxxxx než 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx xxxxx vzorků xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x/x2 xxxx xXx/(xx × km)]
tk	–	xxxx xxxxx ve xxxxx, xx xxxxxxx a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx doba xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (km/h)
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku i [km/h]
vi,k	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]
(x · a)i	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx W/kg]
(v · xxxx)x,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	vyjadřuje 95. xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx na pozitivní xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 nebo W/kg].
	–	průměrná xxxxxxxx vozidla xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [km/h]

3.   INDIKÁTORY TÝKAJÍCÍ XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxxx parametry, xxxx xx xxxxxxxxx, x · xxxx xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3 km/h určí xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Tento xxxxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxxxx (xxxxxxx) xxxxxxxxx kola xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xx musí xxxxxx, xxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx. Xxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx jsou charakteristické xxxxx, xxxxx, xxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxxx xxxxxx xxxxx se xxxx xxxxxxx, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxx se xxxxxxxxxxx xxxxxxxx rychlosti. Xxxxxxxx lze xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx chybné xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx údajů. X&xxxx;xxxxxx xxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx seřadí xxxxxxxxx, xxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení xxxx = (xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx xxxx ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx vozidla je xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx je 0,01 < xxxx ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx xx vyhlazení xxxxxxxx Xxxxxxxxxx filtru X4253.

Xxxxxxxx xx xxxx &xx; xxxx x/x2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx T4253 xxxxxxx xxxx xxxxxxx: xxxxxxxxxxx xxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxx 4, xxxxx xx xxxxxxxxx průběžným mediánem 2. Následně se xxxx xxxxxxx znovu xxxxxxx použitím xxxxxxxxxx xxxxxxx&xxxx;5, průběžného xxxxxxx 3 x&xxxx;Xxxxxxx xxxxxx (xxxxxxxx vážené průměry). Xxxxxxx se vypočítají xxx, že xx xx xxxxxxxxx xxx xxxxxxx řady xxxxxxxxx. Xxxx xxxxxx xx xxxx xxxxxxxx na xxxxxxxxxxx reziduích. Xx xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx, xxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx průběh xxxxxx rychlosti xx xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx vzdálenosti, xxxxxxxxx x x · x

Xxxx xxxxxxx xxxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx xxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx čase (xxxxxxxxx 1 Xx) xx xxxxxxx 1 do xxxxxxx xx (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx vzdálenosti xx xxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

xx = xx /3,6, i = 1 to Xx

xxx:

xx je xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]

x x xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X x xx xxxxxxx počet xxxxxx

Xxxxxxxxx xx vypočte xxxxx:

xx = (v i + 1 – x x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

xxx:

xx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx x = 1: x = 0, xxx i = Xx : xx + 1 = 0.

Xxxxxx rychlosti xxxxxxx xx xxxxxxxxx xx vypočte xxxxx:

(x · x)x = vi · xx /3,6, x = 1 xx Nt

xxx:

(x · a)i xx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x2/x3 nebo W/kg].

3.1.3   Diskretizace xxxxxxxx

Xx vypočtení xx x (x · a)i xx xxxxxxx vi , xx , xx a (x · x)x xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ rychlostního koše, xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;60 km/h < xx ≤ 90 km/h xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx datové xxxxxxx s vi &xx; 90 km/h xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ rychlostního xxxx.

Xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx s hodnotami xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 x/x2 xxxx být x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxx roven 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx takto:

, x = 1 xx Xx,x = u,r,m

kde:

Nk je xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

3.1.4.   Výpočet x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxx

95. xxxxxxxxx hodnot x · xxxx xx vypočte xxxxx:

Xxxxxxx x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vzestupně x&xxxx;xxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx Xx xxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxxxxxx se xxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx (x · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 takto:

Nejnižší hodnotě x · apos xx přiřadí xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx nejnižší xxxxxxx xx xxxxxxx 2/Xx , xxxxx xxxxxxxx xx přiřadí 3/Xx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx Xx /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx (x · xxxx ) x,x , x x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % vyhovět, (x · xxxx ) x _[95] xx vypočte xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xx sobě xxxxxxxxxxxxx vzorků j x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx &xx; 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxx xx xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ x (Δx · (x · xxxx ) x,x )/Σ xxx,x , x = 1 xx Xx,x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

XXXx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx 1&xxxx;xxxxxxx
Xx	xx xxxxx xxxxxx podílů ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx počet xxxxxx podílů xx xxxxx, mimo město x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] na xxxxxxxxxx xxxxxxxx (xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je  a &xxxx;xxxxxxx, jízda je xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, jízda xx neplatná.

Jestliže xx &xxxx;x XXXx &xx; 0,025 xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7x

Xxxxxx xxx stanovení kumulativního xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx popisuje xxxxxx xxx stanovení kumulativního xxxxxxx nadmořské výšky xxxxx jízdy pro xxxxxxxx xxxxx v reálném xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx před xxxxx xxxxxxxx bodem x [x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxxxx trasový bod x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	okamžitá xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	celková xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx na xxxxxxx xxxxx [m nad xxxxxxxx moře]
h(t)	–	nadmořská výška xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx v bodě x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x nad hladinou xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx výška vozidla xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx hladinou xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx bodě t-1 [x nad hladinou xxxx]
xXXX, x	–	okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx GPS [x xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla změřená XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hint(d)	–	interpolovaná nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx hladinou xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém bodě x xx xxxxxx xxxxxxxxx [m/m]
roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx v samostatném uvažovaném xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx
x	–	xxx, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, xxxxx uplynul x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným xxxxxxxx xxxxx d [s]
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx během xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx provozu se xxxxxxx ze xxx xxxxxxxxx: xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x xxx xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx GPS, xxxxxxxx rychlost xxxxxxx x x [xx/x] xxxxxxxxxxx při xxxxxxxxx 1 Xx a odpovídající xxx x [x], xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx zkoušky.

4.   VÝPOČET XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx se xxxxxxx třístupňovým xxxxxxxx, xxxxx sestává z i) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů, ii) xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla, x&xxxx;xxx) výpočtu xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxx xx, xxx xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx rychlosti vozidla xxxxx. Korekce xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 xxxxxxx 4; x&xxxx;xxxxxxx případě xx výsledky xxxxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxx. Xxxxx xx, xxx xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxx. Xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxx interpolací. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx se xxxxx pomocí topografické xxxx. Xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, pokud xxxxx xxxx podmínky:

|hGPS(t) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x [m xxx xxxxxxxx moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx změřená XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hmap(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x podle topografické xxxx [x nad xxxxxxxx moře]

4.3   Korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx jízdy xxx d(0) xx xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx se xxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Odchylka xxxxx xxx xxxxx než 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x(x), pokud xxxxx tato xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (t-1)

kde:

h(t)	–	nadmořská výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx okamžitá nadmořská xxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská výška xxxxxxx v datovém xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]

Xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxx o nadmořské výšce. Xxxxx xxxxxx xx xxxxxxx ke xxxxxxxxx xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx je xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4   Konečný výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx výšky

4.4.1   Stanovení xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [m] xxxxx xxx xxxxx xx xxxx jako xxxxxx xxxxxxxxxx vzdáleností d x. Okamžitá xxxxxxxxxx&xxxx;x x xx xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx vzdálenost [x]
xx	–	okamžitá xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx nárůst xxxxxxxxx výšky se xxxxxxx z údajů x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m, xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx jízdy x(0). Samostatné xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx specifickou xxxxxxxx xxxxxxxxxxx d (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx odpovídající xxxxxxxxxx xxxxxx x(x) [x xxx hladinou xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx každého xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx okamžité nadmořské xxxxx hcorr(t) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx nadmořská xxxxx bezprostředně xxxx xxxxx trasovým xxxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(1)	–	korigovaná nadmořská xxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m nad xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní vzdálenost xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového bodu x [m]
d0	–	kumulativní xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx trasovým xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx údajů

Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx získané pro xxxxx xxxxxxxxxx trasový xxx se vyhladí xxxxxx dvoufázového postupu; x a a d x xxxxxxxx první, xxxx. poslední xxxxxx xxx (xxxxxxx 1). Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = h xxx,xx,1(x – 1 x) + xxxx xxxxx,1(x), x = xx + 1 xx de

h xxx,xx,1(xx ) = xxxx (xx ) + xxxx xxxxx,1(xx )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx prvním xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d po xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx ve xxxxxxxxxxx nula xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu [x]

Xxxxx vyhlazení xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 m

 for 200 m &xx; x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném uvažovaném xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod ve xxxxxxxxxxx nula metrů [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx postupu xxx vyhlazení xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Výsledek by xx měl xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx vzdáleností ujetou xxx xxxxxxx x xxx x&xxxx;xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX PŘÍKLAD

V tabulkách 1 x&xxxx;2 xxxx xxxxxxx kroky xxx xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Xxx zestručnění xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800&xxxx;x a 160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů

Kontrola a důsledné xxxxxxx kvality xxxxx xxxxxxx xx xxxx xxxxx. Nejprve se xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. X&xxxx;xxxxx xxxxxx údajů xxxxxx xxxxxxxx xxxxx chybějící xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx (xxx xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx se xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; v daném xxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx vyplní xxxxxxxxxxx xxxxxxx XXX. Kromě xxxx xx nadmořská xxxxx udaná GPS xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx h(0) xx xxxxxxx jízdy. Xxxxxx topografické xxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, aby xxxx xxxxxxx tato xxxxxxxx:

xXXX(x) – hmap(t) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx o okamžité nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxx xxxxx xxxx se xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce h(t) xxx sekundy 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx se xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx sekundy 0, 110, resp. 158, xxxxx platí xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx sloupci xxxxx(x). Xxxx provedených ověřovacích x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx na xxxxx o nadmořské xxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3   Výpočet kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného prostorového xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxxx xxx, xx se xxxxxxxx rychlost vozidla xxxxxxx v km/h xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Xxxxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx jednotného prostorového xxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x (sloupec 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx hodnoty xxxxxxxxx xxxxx hint(d) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx d se xxxxxxx xxxxxxxxxxx naměřené xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx v tabulce 2 xxxx: x x&xxxx;= 0&xxxx;x, resp. x x&xxxx;= 799&xxxx;x. Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce každého xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxx xxxxxxxxx sestává x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro 200 x < x &xx; (599 x)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx takto:

h xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x int,sm,1(799) = h xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 x &xx; x &xx; (599)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro x ≥ (599 m)

5.3.3   Výpočet xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx všech xxxxxxxxxxx interpolovaných x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx celková xxxxx xxxxxxxxxx dtot &xxxx;= 139,7 km a všechny xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx vozovky xxxxxx 516&xxxx;x. Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7&xxxx;= 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla

Čas x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- označuje xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [s]	d0 [x]	x1 [x]	x0 [m]	h1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx xxxxxxx a korekce xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx změřený XXX xXXX(x), profil xxxxxxxxx xxxxx podle xxxxxxxxxxxx mapy xxxx(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x(x) x&xxxx;xxxxxxx xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Obrázek 3

Srovnání xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Výpočet pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [m]	h0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152