Plné znění - 32016R0646

Dodatek 7a

Ověření xxxxxxx dynamiky xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx výpočetní xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx celkové xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx nebo nedostatku xxxxxxxx při jízdě xx městě, mimo xxxxx a na xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

XXX xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx v m/s2

Metoda X4253X xxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx zrychlení apos “ xxxxxxxxx [x/x2] xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx

Xxxxx (j) xx týká xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxxx (x = xxxxxxx, x&xxxx;= xxxxx, x = xxxx xxxxx, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx nebo xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [m/s2]
apos	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 v časovém xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx město a na xxxxxxx [m/s2]
ares	–	rozlišení xxxxxxxxx [m/s2]
di	–	xxxxxxxxxx xxxxx za xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	vzdálenost xxxxx v časovém xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x]
Xx	–	počet xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním xxxxxxxxxx xxxxxx než 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx počet xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx pro podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [x/x2 nebo kWs/(kg × km)]
tk	–	doba xxxxx ve městě, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxx vozidla (xx/x)
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [km/h]
vi,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i při xxxxxxx podílů ve xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]
(x · x)x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x,x	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	vyjadřuje 95. xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 xxxx X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx pro xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [km/h]

3.   INDIKÁTORY XXXXXXXX XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxxx parametry, jako xx zrychlení, x · xxxx xxxx RPA, se xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3&xxxx;xx/x xxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Tento požadavek xx přesnost v zásadě xxxxxxx xxxxxxx (rotační) xxxxxxxxx xxxx vozidla.

U křivky xxxxxxxxx xx xxxx xxxxxx, zda xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx nepravděpodobné xxxxx. Xxx křivku xxxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxx charakteristické xxxxx, xxxxx, schodky x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx hodnoty. Krátké xxxxxx xxxxx xx xxxx xxxxxxx, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx údajů nebo xxxxxxxxxx údajů xx xxxxxxxxxxx signálem xxxxxxxxx. Xxxxxxxx xxx xxxxxx xxxxx obsahující chybné xxxxx vyřadit x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx údajů. V druhém xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx seřadí xxxxxxxxx, xxx xx mohlo xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx hodnota xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx je xxxx ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx je xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx xx 0,01 < xxxx ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx xx vyhlazení xxxxxxxx Xxxxxxxxxx xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx xx xxxx &xx; xxxx m/s2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx X4253 xxxxxxx xxxx xxxxxxx: vyhlazování xxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx mediánem 4, xxxxx je xxxxxxxxx xxxxxxxxx mediánem 2. Xxxxxxxx xx xxxx hodnoty xxxxx xxxxxxx použitím xxxxxxxxxx xxxxxxx&xxxx;5, průběžného xxxxxxx 3 a Hannovy xxxxxx (xxxxxxxx vážené průměry). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, xx se xx xxxxxxxxx řad xxxxxxx xxxx xxxxxxxxx. Xxxx xxxxxx xx xxxx zopakuje xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx. Na xxxxx xx vyhlazená xxxxxxx přepočítají xxx, xx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx, které xxxx xxxxx postupem xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxx rychlosti je xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, zrychlení x x · x

Xxxx uvedené xxxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx celý xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (xxxxxxxxx 1 Xx) xx xxxxxxx 1 do xxxxxxx xx (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxx údajů xx xxxxxxx takto:

di = vi /3,6, x = 1 xx Xx

xxx:

xx je xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]

x x xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[xx/x]

X t je xxxxxxx počet xxxxxx

Xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

xx = (x i + 1 – x i – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

xxx:

xx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx x = 1: x = 0, xxx x = Nt : xx + 1 = 0.

Součin rychlosti xxxxxxx na xxxxxxxxx xx xxxxxxx takto:

(v · a)i = xx · xx /3,6, x = 1 xx Nt

kde:

(v · x)x xx součin xxxxxxxx xxxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx W/kg].

3.1.3   Diskretizace xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx xx x (x · a)i xx hodnoty vi , xx , xx a (x · a)i xxxxxx vzestupně xxxxx rychlosti xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx koše, xxxxxxx datové soubory x&xxxx;60 km/h &xx; xx ≤ 90 km/h xxxxx xx „silničního“ xxxxxxxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx &xx; 90 km/h xx/x patří xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx koše.

Počet xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 m/s2 xxxx xxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxx roven 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx koše xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, i = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · xxxx_[95] xx rychlostní xxx

95. xxxxxxxxx hodnot x · apos xx xxxxxxx xxxxx:

Xxxxxxx x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vzestupně x&xxxx;xxxxx xxxxxxx xxxxx s ai,k ≥ 0,1 m/s2 a stanoví se xxxxxxx xxxxx těchto Xx vzorků.

Hodnoty xxxxxxxxxx xx poté xxxxxxx k hodnotám (x · apos ) x,x s ai,k ≥ 0,1 m/s2 xxxxx:

Xxxxxxxx xxxxxxx x · xxxx xx přiřadí xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx xxxxxxxx hodnotě xx přiřadí 2/Xx , xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxx 3/Xx x&xxxx;xxxxxxxx hodnotě xx xxxxxxx Xx /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) x _[95] xx hodnota (x · xxxx ) x,x , x x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · apos ) x _[95] xx vypočte xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxx xxxxxxxxxxxxx vzorků j x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx &xx; 95 %.

Relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro každý xxxxxxxxxx koš se xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ x (Δx · (x · xxxx ) x,x )/Σ idi,k , j = 1 xx Xx,x = 1 xx Xx,x = u,r,m

kde:

RPAk xx relativní pozitivní xxxxxxxxx xxx podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx 1 sekundě
Mk	je počet xxxxxx podílů xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici s pozitivním xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx počet xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] na xxxxxxxxxx interval (xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je  a &xxxx;xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX xx xxxxxxxxxx interval

Jestliže xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x XXXx < 0,025 xxxxxxx, xxxxx xx neplatná.

Dodatek 7b

Postup xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx popisuje xxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx pro xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx na začátku xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým xxxxx x [m]
d1	–	kumulativní xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	okamžitá xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	celková xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx t [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx d [x xxx hladinou moře]
hcorr(1)	–	korigovaná xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě t-1 [x xxx hladinou xxxx]
xXXX, x	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx GPS [x xxx xxxxxxxx moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx vozidla xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x nad xxxxxxxx moře]
hint(d)	–	interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx prvním vyhlazení [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x xxxxx xxxxxxxxxxxx mapy [x nad xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx hodinu
m	–	metr
roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx vozovky x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx prvním xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx sklon xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx funkce
t	–	čas, xxxxx xxxxxxx od xxxxxxx zkoušky [s]
t0	–	xxx, který uplynul x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xxxx daným xxxxxxxx xxxxx x [s]
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx během xxxxx xxx zkoušení xxxxx x&xxxx;xxxxxxx provozu se xxxxxxx xx tří xxxxxxxxx: xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x nad xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx XXX, xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x i [xx/x] xxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxx 1 Hz a odpovídající xxx t [s], xxxxx uplynul od xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx během jízdy xxx zkoušení emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx třístupňovým xxxxxxxx, xxxxx xxxxxxx z i) xxxxxxxx a důsledného ověření xxxxxxx xxxxx, xx) xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx, x&xxxx;xxx) xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxx se, xxx xxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxx rychlosti vozidla xxxxx. Xxxxxxx kvůli xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 dodatku 4; x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx za xxxxxxxx. Xxxxx xx, xxx xxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxx. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx interpolací. Správnost xxxxxxxxxxxxxxx údajů xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx. Doporučuje xx xxxxxxx korekci xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx xxxxx xxxx podmínky:

|hGPS(t) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x nad xxxxxxxx moře]
hmap(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x xxxxx topografické xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx výška x(0) xx xxxxxxx jízdy xxx x(0) xx xxxxx pomocí XXX x&xxxx;xxxxxxxxx xx ověří xxxxxx informací z topografické xxxx. Xxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx xxxxxxx veškerých xxxxx o okamžité nadmořské xxxxx h(t), xxxxx xxxxx tato xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (v(t)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (t-1)

kde:

h(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx moře]

Po xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxxx xxxxxx soubor xxxxx o nadmořské xxxxx. Xxxxx xxxxxx xx xxxxxxx ke xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx, xxx je xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx rozlišení

Celková vzdálenost xxxx [m] xxxxx při xxxxx xx určí xxxx xxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx&xxxx;x x. Xxxxxxxx xxxxxxxxxx&xxxx;x x se xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx nárůst xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxxx x&xxxx;xxxxx o konstantním xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m, xxxxxxxx prvním xxxxxxx xx začátku xxxxx x(0). Xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1 m xx označují xxxx xxxxxxx xxxx a vyznačují xx specifickou xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx h(d) [x xxx hladinou xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu x xx vypočte xxxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x) jako:

kde:

hint(d)	–	interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně před xxxxx trasovým xxxxx x [m xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(1)	–	korigovaná nadmořská xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu x [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx trasovým xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx získané pro xxxxx samostatný xxxxxxx xxx xx vyhladí xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx; x x a d x označují xxxxx, xxxx. xxxxxxxx xxxxxx xxx (obrázek 1). Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 m &xx; x &xx; (de – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = x xxx,xx,1(x – 1 x) + xxxx grade,1(d), x = da + 1 xx xx

h int,sm,1(da ) = hint (xx ) + xxxx xxxxx,1(xx )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d [m xxx xxxxxxxx moře]
hint,sm,1(d)	–	vyhlazená xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d po xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx hladinou xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	referenční xxxxxxx bod xx xxxxxxxxxxx nula xxxxx [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x &xx; x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx nula xxxxx [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxxxx xxx vyhlazení xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské výšky

4.4.3   Výpočet xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx jízdy xx xxxxxxx integrací xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Výsledek xx xx xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxx xxx xxxxxxx x xxx x&xxxx;xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx na xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXX

X&xxxx;xxxxxxxxx 1 x&xxxx;2 xxxx xxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx údajů xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx zkoušky x&xxxx;XXXX. Pro zestručnění xx uvedena xxxxx xxxxx 800&xxxx;x a 160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx ze xxxx xxxxx. Xxxxxxx se xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx nebyly xxxxxxxx žádné chybějící xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx (xxx xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx o nadmořské xxxxx; v daném xxxxxx xxxxx xxxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx vyplní interpolací xxxxxxx XXX. Xxxxx xxxx se nadmořská xxxxx udaná XXX xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx výšku x(0) xx xxxxxxx jízdy. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, aby byla xxxxxxx xxxx podmínka:

hGPS(t) – xxxx(x) < – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx ověření údajů xxxx získány údaje x&xxxx;xxxxx sloupci x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxx další xxxx se xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce x(x) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 zkorigují, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx xxxxx tato xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx korekce xxxxx xxxx xxxxxxx údaje x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx ověřovacích x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx na xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3   Výpočet kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx prostorového xxxxxxxxx

Xxxxxxxx vzdálenost xx xx xxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 v tabulce 1). Xxxxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx pro xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxx xxxxxxxxxx trasové xxxx x (xxxxxxx 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Nadmořská xxxxx xxxxxxx samostatného trasového xxxx d se xxxxxxx interpolací xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx samostatné xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: d x&xxxx;= 0&xxxx;x, xxxx. x x&xxxx;= 799&xxxx;x. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce každého xxxxxxxxxxxx trasového xxxx xx vyhladí xxxxxx xxxxxxxxxxxx postupu. Xxxxx xxxxxxxxx sestává x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 x &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx xx vypočte takto:

h xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + road xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 m &xx; d &xx; (599)

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 m)

5.3.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx a vyhlazených xxxxxx vozovky, tj. xxxxxxxxx,2(x). Xx znázorněném xxxxxxxx byla xxxxxxx xxxxx vzdálenost xxxx &xxxx;= 139,7&xxxx;xx a všechny xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx vozovky xxxxxx 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské výšky xxxxx činil 516 × 100/139,7 = 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxxxx

Xxx x [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- označuje xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx sklonu xxxxxxx

x [x]	x0 [s]	d0 [x]	x1 [x]	x0 [m]	h1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Obrázek 2

Xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx XXX hGPS(t), xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx hmap(t), xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x(x) a korekce xxxxx(x) údajů xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx nadmořskou xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx pozitivního xxxxxxx nadmořské výšky

d [m]	t0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152