Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7x

Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx dynamiky xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx nebo nedostatku xxxxxxxx xxx xxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na dálnici.

2.   SYMBOLY

RPA xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx apos “ xxxxxxxxx [x/x2] xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) se xxxx xxxxxxxx kroku

Index (x) xx týká xxxxxxxx xxxxx datových souborů xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxxx (x = celková, x&xxxx;= xxxxx, r = mimo město, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx nebo xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [m/s2]
apos,i,k	–	xxxxxxxxx zrychlení větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [m/s2]
di	–	vzdálenost xxxxx za xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	xxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x]
Xx	–	xxxxx xxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx zrychlením xxxxxx než 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx počet xxxxxx xxxxxx ve městě, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x/x2 xxxx xXx/(xx × km)]
tk	–	xxxx xxxxx ve xxxxx, xx xxxxxxx a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx doba xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (km/h)
vi	–	xxxxxxxx rychlost vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [km/h]
vi,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [km/h]
(v · a)i	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x2/x3 xxxx W/kg]
(v · xxxx)x,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx zrychlení větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx x při xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [m2/s3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	vyjadřuje 95. xxxxxxxxx součinu rychlosti xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx a na dálnici [x2/x3 xxxx X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXXX TÝKAJÍCÍ XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx zpracování xxxxx

Xxxxxxxxx parametry, xxxx xx zrychlení, x · apos xxxx RPA, se xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3&xxxx;xx/x xxxx xxxxxx signálu xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Xxxxx xxxxxxxxx xx přesnost v zásadě xxxxxxx signály (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx se xxxx xxxxxx, zda nevykazuje xxxxxxxxx nebo xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx. Xxx xxxxxx xxxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxx charakteristické xxxxx, xxxxx, schodky x&xxxx;xxxxxx rychlosti nebo xxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxxx xxxxxx úseky xx xxxx xxxxxxx, například xxxxxxxxxxx údajů nebo xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx. Xxxxxxxx xxx xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxxx vyřadit x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. V druhém xxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx, xxx se mohlo xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx hodnota zrychlení &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx ares ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx je xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx xx 0,01 &xx; xxxx ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx se xxxxxxxxx xxxxxxxx Xxxxxxxxxx filtru X4253.

Xxxxxxxx je xxxx &xx; xxxx x/x2, xxxxx xx neplatná.

Hanningův xxxxx X4253 provádí xxxx xxxxxxx: xxxxxxxxxxx xxxxxx s průběžným mediánem 4, xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx 2. Xxxxxxxx xx xxxx hodnoty xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx mediánu 3 x&xxxx;Xxxxxxx funkce (xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, xx xx xx xxxxxxxxx řad xxxxxxx řady xxxxxxxxx. Xxxx xxxxxx se xxxx zopakuje xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx. Xx xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx tak, xx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx, xxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxx.

Xxxxxxx průběh xxxxxx xxxxxxxxx je xxxxxxxx pro další xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, jak xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx vzdálenosti, xxxxxxxxx x v · x

Xxxx uvedené výpočty xx musí xxxxxxxx xx xxxx průběh xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx čase (xxxxxxxxx 1 Xx) xx xxxxxxx 1 do xxxxxxx xx (xxxxxxxx sekunda).

Nárůst xxxxxxxxxxx xx xxxxxx xxxxx xx xxxxxxx takto:

di = vi /3,6, x = 1 xx Nt

xxx:

xx je xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]

x x xx xxxxxxxx rychlost xxxxxxx v časovém xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X t xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx

Xxxxxxxxx xx xxxxxxx takto:

ai = (x x + 1 – x i – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

xxx:

xx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x/x2] Xxx x = 1: i = 0, xxx x = Nt : xx + 1 = 0.

Xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx na zrychlení xx xxxxxxx xxxxx:

(x · x)x = xx · xx /3,6, x = 1 xx Xx

kde:

(v · x)x xx součin xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx].

3.1.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xx vypočtení xx x (x · x)x xx hodnoty xx , di , xx a (x · x)x seřadí vzestupně xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx soubory x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx, xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;60 km/h &xx; xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx &xx; 90 xx/x xx/x xxxxx do „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx.

Xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 m/s2 xxxx xxx v každém xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxx xxxxx 150.

U každého xxxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, i = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · apos_[95] xx xxxxxxxxxx koš

95. xxxxxxxxx hodnot x · apos xx vypočte xxxxx:

Xxxxxxx x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vzestupně u všech xxxxxxx údajů x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx počet xxxxxx Xx vzorků.

Hodnoty xxxxxxxxxx xx poté xxxxxxx k hodnotám (v · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 xxxxx:

Xxxxxxxx hodnotě x · apos se xxxxxxx xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx xxxxxxxx hodnotě xx přiřadí 2/Xx , xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxx 3/Xx a nejvyšší xxxxxxx xx xxxxxxx Mk /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) k _[95] xx hodnota (x · xxxx ) x,x , s x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % vyhovět, (x · apos ) k _[95] xx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx po sobě xxxxxxxxxxxxx xxxxxx x x&xxxx;x + 1 x j/Mk &xx; 95 % x (x + 1)/Xx &xx; 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxx xx xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ x (Δx · (v · apos ) x,x )/Σ xxx,x , j = 1 to Xx,x = 1 xx Xx,x = u,r,m

kde:

RPAk xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx a na xxxxxxx x&xxxx;[x/x2 xxxx xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx rozdíl xxxxxxxxx xx 1 sekundě
Mk	je xxxxx xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (přičemž x&xxxx;xx uvedeno v [km/h])

Pokud 

a

je xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx XXX xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx xx &xxxx;x  splněno, jízda xx neplatná.

Jestliže xx &xxxx;x RPAk &xx; 0,025 splněno, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7x

Xxxxxx xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx jízdě

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx bodem x [x]
x1	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx měření bezprostředně xx xxxxx trasovým xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx trasový xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
di	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [m]
dtot	–	xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx na začátku xxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxx x [x xxx hladinou xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxx d [x nad hladinou xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx x-1 [x xxx hladinou moře]
hcorr(0)	–	korigovaná xxxxxxxxx výška bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně xx xxxxx trasovým xxxxx x [m xxx hladinou moře]
hcorr(t)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t-1)	–	korigovaná xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx t-1 [x nad hladinou xxxx]
xXXX, x	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX [m xxx hladinou moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx bodě d xx prvním xxxxxxxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx za hodinu
m	–	metr
roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx vozovky v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx funkce
t	–	čas, xxxxx xxxxxxx od xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, který xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx měření bezprostředně xxxx daným xxxxxxxx xxxxx x [s]
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [km/h]

3.   OBECNÉ XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx zkoušení xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xx xxx xxxxxxxxx: xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx hGPS,i &xxxx;[x xxx xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx GPS, xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x x [xx/x] xxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxx 1 Xx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxx x [x], xxxxx uplynul xx xxxxxxx zkoušky.

4.   VÝPOČET XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx informace

Výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xxx zkoušení xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxxxxx postupem, xxxxx xxxxxxx z i) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx, xx) xxxxxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx výšce xxxxxxx, x&xxxx;xxx) xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxx xx, xxx jsou xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx vozidla xxxxx. Xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx chybějící xxxxx požadavky xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 xxxxxxx 4; x&xxxx;xxxxxxx případě xx xxxxxxxx zkoušek xxxxxxxx xx xxxxxxxx. Xxxxx xx, zda xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx. Xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxx xxxxxxxxxxx. Správnost xxxxxxxxxxxxxxx údajů xx xxxxx pomocí xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx xxxxx xxxx podmínky:

|hGPS(t) – xxxx(x)| > 40 x

Xxxxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, aby xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx xxxxx xxx x(0) se xxxxx pomocí XXX x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxx informací x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxx xxxxx xxx větší xxx 40&xxxx;x. Xxxx se xxxxxxx korekce veškerých xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx x(x), xxxxx xxxxx xxxx podmínka:

|h(t) – x(x – 1)| &xx; (v(t)/3,6 * sin45°)

Provede se xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (x-1)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě t [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořská výška xxxxxxx v datovém bodě x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]

Xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxxx platný soubor xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx. Xxxxx xxxxxx se xxxxxxx xx konečnému xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx pozitivního xxxxxxx nadmořské výšky, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [x] xxxxx při jízdě xx xxxx jako xxxxxx xxxxxxxxxx vzdáleností d x. Xxxxxxxx vzdálenost d x se určí xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xx	–	okamžitá rychlost xxxxxxx (km/h)

Kumulativní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x, xxxxxxxx xxxxxx měřením xx xxxxxxx xxxxx x(0). Samostatné xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxxx jako xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx specifickou xxxxxxxx xxxxxxxxxxx d (např. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) a jí xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx h(d) [x xxx xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x se xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx nadmořská xxxxx bezprostředně xxxx xxxxx trasovým bodem x [m nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx nadmořská xxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx bodem x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu x [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xxxx daným xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do okamžiku xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx údajů

Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx získané pro xxxxx samostatný xxxxxxx xxx se xxxxxxx xxxxxx dvoufázového xxxxxxx; x x a d x xxxxxxxx první, xxxx. xxxxxxxx xxxxxx xxx (xxxxxxx 1). Xxxxx vyhlazení xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 m < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = x int,sm,1(d – 1 m) + xxxx xxxxx,1(x), x = xx + 1 xx xx

x xxx,xx,1(xx ) = xxxx (da ) + xxxx xxxxx,1(xx )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x po xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx hladinou xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx uvažovaného trasového xxxx [m]
da	–	referenční xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 m < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 m)

kde:

roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx po xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx hladinou xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Příklad xxxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské výšky

4.4.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx interpolovaných x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx by xx xxx normalizovat xxxxxxxx vzdáleností ujetou xxx zkoušce x xxx a vyjádřit x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx sto xxxxxxxxx vzdálenosti.

5.   ČÍSELNÝ PŘÍKLAD

V tabulkách 1 a 2 xxxx xxxxxxx xxxxx pro xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx silniční xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Pro zestručnění xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800&xxxx;x a 160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx kvality údajů xxxxxxx xx dvou xxxxx. Nejprve xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx vozidla. V daném xxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxx chybějící xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx vozidla (viz xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; v daném xxxxxx xxxxx xxxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce týkající xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx údaje xx xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx GPS. Xxxxx xxxx xx nadmořská xxxxx xxxxx GPS xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx zahrnuje x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx topografické xxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx se xxxxxx 112–114, xxx xxxx xxxxxxx xxxx podmínka:

hGPS(t) – xxxx(x) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx získány xxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx vozidla

Jako xxxxx xxxx se xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx h(t) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx xxxxx tato xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx korekce xxxxx xxxx xxxxxxx údaje x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx na xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xx znázorněn na xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx/x vydělí xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Xxxxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce pro xxxxx jednotného prostorového xxxxxxxxx 1&xxxx;x se xxxxxxx xxxxxxxxxx trasové xxxx d (sloupec 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky hint(d) (xxxxxxx 7 v tabulce 2). Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx naměřené xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx údajů

První x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx 2 xxxx: d x&xxxx;= 0&xxxx;x, resp. x x&xxxx;= 799&xxxx;x. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx postupu. První xxxxxxxxx sestává z:

zvoleno xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 x < x &xx; (599 x)

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx pro x ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx takto:

h xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x int,sm,1(799) = x xxx,xx,1(798) + xxxx grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 x

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx 200 x &xx; x < (599)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro x ≥ (599 m)

5.3.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx integrací všech xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx a vyhlazených xxxxxx xxxxxxx, tj. xxxxxxxxx,2(x). Xx znázorněném xxxxxxxx xxxx celková xxxxx xxxxxxxxxx xxxx &xxxx;= 139,7&xxxx;xx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx a vyhlazené xxxxxx vozovky xxxxxx 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7&xxxx;= 370 m/100 km.

Tabulka 1

Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla

Čas x [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [m]	Cum. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Xxxxxxx 2

Xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx XXX xXXX(x), profil xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx hmap(t), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x(x) x&xxxx;xxxxxxx xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx nadmořskou xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Výpočet pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152