Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7x

Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx celkové xxxxxxxx xxxxx a určení celkového xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxx xxxxx xx městě, mimo xxxxx a na xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

XXX xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx v m/s2

Metoda X4253X xxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx zrychlení xxxx “ xxxxxxxxx [m/s2] xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx týká xxxxxxxx kroku

Index (j) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx zrychlení

Index (x) xx xxxx xxxxxxxxx (x = xxxxxxx, x&xxxx;= město, x = mimo město, x = dálnice)

Δ	–	rozdíl
>	–	větší
≥	–	větší xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1 m/s2 v časovém xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [m/s2]
di	–	xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx i [m]
di,k	–	xxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx uvážení xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x]
Xx	–	xxxxx xxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx než 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx počet xxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2 xxxx kWs/(kg × km)]
tk	–	doba xxxxx xx městě, xx xxxxxxx a na xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx doba xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (km/h)
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]
xx,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx podílů ve xxxxx, mimo město x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]
(x · x)x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxx v časovém kroku x&xxxx;[x2/x3 nebo W/kg]
(v · apos)j,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx j xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx dálnici [x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx xxxxxxx rychlosti xxxxxxx na xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2 xxx podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x2/x3 nebo X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [km/h]

3.   INDIKÁTORY XXXXXXXX XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, jako xx xxxxxxxxx, x · xxxx xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3&xxxx;xx/x xxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx odběrů 1 Xx. Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxxxx (xxxxxxx) xxxxxxxxx kola xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx se xxxx xxxxxx, zda xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx nepravděpodobné xxxxx. Xxx křivku xxxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, skoky, xxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx nebo xxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxxx xxxxxx xxxxx se xxxx xxxxxxx, například xxxxxxxxxxx xxxxx nebo xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx signálem xxxxxxxxx. Xxxxxxxx xxx xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx chybné xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. V druhém xxxxx se hodnoty xxxxxxxxx seřadí xxxxxxxxx, xxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx xxxxxxx zrychlení &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx xxxx ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx vozidla je xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx xx 0,01 < xxxx ≤ rmax m/s2, xxxxxxx se vyhlazení xxxxxxxx Xxxxxxxxxx filtru X4253.

Xxxxxxxx xx xxxx &xx; rmax m/s2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx X4253 provádí xxxx xxxxxxx: xxxxxxxxxxx xxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxx 4, xxxxx je xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx 2. Následně xx xxxx xxxxxxx znovu xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 x&xxxx;Xxxxxxx xxxxxx (xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, xx se xx xxxxxxxxx xxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxxx. Xxxx xxxxxx xx xxxx zopakuje xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx. Xx xxxxx xx vyhlazená xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxx xxxxxxxxx hodnoty, xxxxx xxxx tímto postupem xxxxxxx prve.

Správný xxxxxx xxxxxx rychlosti xx xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx a diskretizaci, xxx xx popsáno x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, xxxxxxxxx x v · x

Xxxx xxxxxxx xxxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx celý xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (rozlišení 1 Hz) od xxxxxxx 1 do xxxxxxx tt (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxx xxxxx xx xxxxxxx takto:

di = xx /3,6, x = 1 to Xx

xxx:

xx je vzdálenost xxxxx xx xxxxxx xxxx i [m]

v i xx skutečná xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X x je xxxxxxx xxxxx xxxxxx

Xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

xx = (v x + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

kde:

ai xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x/x2] Xxx i = 1: i = 0, xxx i = Xx : xx + 1 = 0.

Součin xxxxxxxxx xxxxxxx na zrychlení xx xxxxxxx xxxxx:

(x · x)x = vi · ai /3,6, x = 1 xx Xx

xxx:

(x · a)i xx součin skutečné xxxxxxxxx xxxxxxx na xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x2/x3 xxxx W/kg].

3.1.3   Diskretizace xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx ai x (v · x)x xx xxxxxxx vi , di , xx x (x · a)i seřadí xxxxxxxxx xxxxx rychlosti vozidla.

Veškeré xxxxxx soubory s vi ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ rychlostního koše, xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;60 xx/x &xx; xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ rychlostního xxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx &xx; 90 xx/x xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ rychlostního koše.

Počet xxxxxxxx souborů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxxxx ai &xx; 0,1 x/x2 xxxx xxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx koši xxxxx xxxx xxxxx 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx je xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

3.1.4.   Výpočet x · xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxx

95. xxxxxxxxx xxxxxx x · xxxx xx xxxxxxx xxxxx:

Xxxxxxx x · a) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vzestupně x&xxxx;xxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx počet xxxxxx Xx xxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xx xxxx xxxxxxx k hodnotám (x · apos ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 xxxxx:

Xxxxxxxx xxxxxxx x · xxxx se přiřadí xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx 2/Xx , třetí nejnižší xx xxxxxxx 3/Xx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xx přiřadí Xx /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx (x · apos ) x,x , x x/Xx = 95 %. Nelze-li x/Xx = 95 % vyhovět, (x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx po sobě xxxxxxxxxxxxx xxxxxx x x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx &xx; 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxx se xxxxxxxx takto:

RPAk = Σ j (Δx · (v · xxxx ) x,x )/Σ idi,k , x = 1 xx Xx,x = 1 to Xx,x = x,x,x

xxx:

XXXx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici x&xxxx;[x/x2 nebo xXx/(xx*xx)]

Δx	xx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx 1&xxxx;xxxxxxx
Xx	xx xxxxx xxxxxx podílů ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx dálnici s pozitivním xxxxxxxxxx
Xx	xx celkový počet xxxxxx podílů ve xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX PLATNOSTI XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (přičemž x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx je &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx RPA xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx je &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x RPAk < 0,025 xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7b

Postup xxx stanovení kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx xxxxx

1.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXX

Xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx jízdy pro xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx okamžiku xxxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx bodem x [x]
x1	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod x&xxxx;x(0) [m]
de	–	kumulativní xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [m]
dtot	–	celková xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx x [x xxx hladinou xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx výška vozidla xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx v datovém xxxx x [m nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx bodě x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]
xXXX, x	–	okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx GPS [x xxx hladinou moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx změřená XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx bodě x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx t xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx sklon xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx druhém vyhlazení [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx sinusová funkce
t	–	čas, xxxxx uplynul xx xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, který uplynul x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx během jízdy xxx xxxxxxxx emisí x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx ze xxx xxxxxxxxx: xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x xxx hladinou xxxx] xxxxxxxx GPS, xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x x [km/h] xxxxxxxxxxx xxx frekvenci 1 Hz a odpovídající xxx x [s], xxxxx xxxxxxx od xxxxxxx xxxxxxx.

4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX XXXXXXX XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx informace

Výpočet kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx zkoušení xxxxx x&xxxx;xxxxxxx provozu xx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx, xxxxx sestává z i) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx, xx) xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx, x&xxxx;xxx) xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxx xx, xxx jsou údaje x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxxx kvůli xxxxxxxxxx xxxxxx xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx chybějící xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 xxxxxxx 4; x&xxxx;xxxxxxx případě xx výsledky xxxxxxx xxxxxxxx xx neplatné. Xxxxx xx, zda xxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx výšce xxxxx. Xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxx xxxxxxxxxxx. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx údajů xx xxxxx xxxxxx topografické xxxx. Xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, pokud platí xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| > 40 x

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, aby xxxxxxx:

x(x) = hmap(t)

kde:

h(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx t [x xxx hladinou moře]
hGPS(t)	–	nadmořská xxxxx vozidla xxxxxxx XXX v datovém bodě x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x podle xxxxxxxxxxxx xxxx [x nad xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx výška x(0) xx xxxxxxx xxxxx xxx d(0) se xxxxx xxxxxx GPS x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxx informací x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Xxxx se xxxxxxx xxxxxxx veškerých xxxxx o okamžité nadmořské xxxxx h(t), xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * sin45°)

Provede xx xxxxxxx nadmořské xxxxx, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (x-1)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření kvality xxxxx v datovém xxxx x [m nad xxxxxxxx moře]
h(t-1)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém bodě x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx t [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx okamžitá nadmořská xxxxx xxxxxxx v datovém xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx moře]

Po xxxxxxxxx xxxxxxx xxx korekci xxxxxxxxx výšky se xxxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce. Xxxxx xxxxxx se xxxxxxx ke xxxxxxxxx xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [m] xxxxx xxx jízdě xx určí xxxx xxxxxx okamžitých xxxxxxxxxxx&xxxx;x x. Xxxxxxxx vzdálenost d x xx xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	okamžitá vzdálenost [x]
xx	–	okamžitá rychlost xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxx o konstantním xxxxxxxxxxx rozlišení 1&xxxx;x, xxxxxxxx xxxxxx měřením xx xxxxxxx jízdy x(0). Xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1&xxxx;x xx označují xxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx specifickou xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (např. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) a jí xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx výškou x(x) [x xxx xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx každého xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x se xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x) jako:

kde:

hint(d)	–	interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém bodě x [x nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně před xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx nadmořská xxxxx bezprostředně xx xxxxx trasovým bodem x [m xxx xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx bodu x [x]
x0	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx za xxxxx trasovým bodem d [m]

4.4.2   Dodatečné xxxxxxxxx údajů

Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx získané xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx se vyhladí xxxxxx dvoufázového postupu; x x a d x xxxxxxxx xxxxx, xxxx. xxxxxxxx xxxxxx xxx (xxxxxxx 1). Xxxxx vyhlazení xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = x int,sm,1(d – 1 x) + xxxx xxxxx,1(x), x = da + 1 xx xx

h xxx,xx,1(xx ) = hint (xx ) + xxxx grade,1(da )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozovky v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx uvažovaného trasového xxxx [m]
da	–	referenční xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx sklon xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx po xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x po xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového xxxx [m]
da	–	referenční xxxxxxx bod xx xxxxxxxxxxx nula metrů [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx postupu xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky

4.4.3   Výpočet xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx pozitivní xxxxxx nadmořské výšky xxxxx xxxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, tj. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx xx xx xxx normalizovat xxxxxxxx xxxxxxxxxxx ujetou xxx zkoušce x xxx x&xxxx;xxxxxxxx v metrech xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx na xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx.

5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX XXXXXXX

X&xxxx;xxxxxxxxx 1 a 2 xxxx xxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx xxxxx zaznamenaných xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Pro xxxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx xxxxx 800&xxxx;x x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné ověření xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx kvality xxxxx xxxxxxx ze xxxx xxxxx. Nejprve xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxxxx žádné chybějící xxxxx týkající xx xxxxxxxxx xxxxxxx (xxx xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx se xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; x&xxxx;xxxxx vzorku xxxxx chybí údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxx xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx vyplní xxxxxxxxxxx xxxxxxx XXX. Xxxxx xxxx xx xxxxxxxxx xxxxx udaná GPS xxxxx podle topografické xxxx; ověření xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx x(0) xx začátku jízdy. Xxxxxx topografické xxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx se sekund 112–114, xxx xxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxx:

xXXX(x) – xxxx(x) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx údaje x&xxxx;xxxxx xxxxxxx h(t).

5.2   Korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxx xxxxx xxxx xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce h(t) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx předpokládají xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx xxxxxxx 0, 110, resp. 158, xxxxx platí xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * sin45°)

V důsledku xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx získány xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx ověřovacích x&xxxx;xxxxxxxxxx kroků xx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx prostorového xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx se vypočítá xxx, xx xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Xxxxxxxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx výšce pro xxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxx samostatné xxxxxxx xxxx d (xxxxxxx 1 v tabulce 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx hodnoty xxxxxxxxx xxxxx xxxx(x) (xxxxxxx 7 v tabulce 2). Nadmořská xxxxx xxxxxxx samostatného xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx naměřené xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx v tabulce 2 xxxx: x x&xxxx;= 0&xxxx;x, resp. x x&xxxx;= 799&xxxx;x. Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx každého xxxxxxxxxxxx trasového bodu xx vyhladí xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxx xxxxxxxxx sestává x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx pro 200 m &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 m)

Vyhlazená x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx takto:

h xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = x xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 x &xx; d < (599)

xxxxxxx ke xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

5.3.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní pozitivní xxxxxx nadmořské výšky xxxxx jízdy se xxxxxxx integrací xxxxx xxxxxxxxxxx interpolovaných x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, tj. xxxxxxxxx,2(x). Xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx byla xxxxxxx xxxxx vzdálenost xxxx &xxxx;= 139,7&xxxx;xx a všechny xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxx 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7&xxxx;= 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxx x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- označuje xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Obrázek 2

Xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxxxx XXX hGPS(t), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx podle xxxxxxxxxxxx xxxx hmap(t), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x(x) x&xxxx;xxxxxxx xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx korigovaným profilem xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [m]	d1 [m]	h0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152