Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7x

Xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx jízdy

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx popisuje xxxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx a určení celkového xxxxxxxx xxxx nedostatku xxxxxxxx při xxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

XXX xxxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení

„rozlišení xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx zrychlení > 0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx apos “ xxxxxxxxx [x/x2] xxxxx než 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx časového xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (k) xx xxxx xxxxxxxxx (x = celková, x&xxxx;= xxxxx, x = xxxx xxxxx, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx rovno
%	–	procento
<	–	menší
≤	–	menší xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [m/s2]
ai	–	zrychlení x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;[x/x2]
xxxx	–	xxxxxxxxx zrychlení větší xxx 0,1 m/s2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1 m/s2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [m/s2]
ares	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	vzdálenost xxxxx za xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	xxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x]
Xx	–	xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2
Xx	–	xxxxxxx počet vzorků xxxxxx ve xxxxx, xxxx xxxxx a na xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici [x/x2 nebo xXx/(xx × km)]
tk	–	xxxx xxxxx xx městě, xx xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (km/h)
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [km/h]
vi,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku i při xxxxxxx podílů ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [km/h]
(v · a)i	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx W/kg]
(v · apos)j,k	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx zrychlení xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x xxx xxxxxxx podílů ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [m2/s3 xxxx W/kg]
(v · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx součinu rychlosti xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx a na xxxxxxx [x2/x3 xxxx W/kg].
	–	průměrná xxxxxxxx vozidla pro xxxxxx xx městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXXX TÝKAJÍCÍ XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, xxxx xx xxxxxxxxx, v · apos xxxx XXX, xx xxx xxxxxxxxx vyšší xxx 3&xxxx;xx/x xxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx 1 Xx. Xxxxx požadavek xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxxxx (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx xxxxxxx.

X&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx se xxxx xxxxxx, zda xxxxxxxxxx xxxxxxxxx nebo nepravděpodobné xxxxx. Xxx křivku xxxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx jsou xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx, schodky x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Xxxxxx xxxxxx xxxxx se xxxx opravit, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx rychlosti. Xxxxxxxx lze krátké xxxxx xxxxxxxxxx chybné xxxxx vyřadit z následné xxxxxxx xxxxx. V druhém xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx vzestupně, xxx se xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx = (xxxxxxxxx hodnota xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx xxxx ≤ 0,01 x/x 2, xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx je 0,01 < xxxx ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx xx vyhlazení xxxxxxxx Xxxxxxxxxx xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx xx xxxx &xx; rmax m/s2, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxxxx xxxxx T4253 provádí xxxx výpočty: xxxxxxxxxxx xxxxxx s průběžným mediánem 4, xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx mediánem 2. Následně se xxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx průběžného xxxxxxx&xxxx;5, průběžného xxxxxxx 3 x&xxxx;Xxxxxxx funkce (xxxxxxxx xxxxxx průměry). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, že xx xx xxxxxxxxx řad xxxxxxx řady xxxxxxxxx. Xxxx xxxxxx xx xxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx. Xx xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxx, xx se xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx, xxxxx xxxx xxxxx postupem xxxxxxx prve.

Správný xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx xxx další xxxxxxx a diskretizaci, jak xx popsáno x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx vzdálenosti, xxxxxxxxx x x · x

Xxxx xxxxxxx výpočty xx xxxx provádět xx xxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (rozlišení 1 Xx) xx xxxxxxx 1 do xxxxxxx xx (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx vzdálenosti xx xxxxxx údajů xx vypočte xxxxx:

xx = xx /3,6, x = 1 xx Xx

xxx:

xx xx vzdálenost xxxxx xx časový xxxx x&xxxx;[x]

x x xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx v časovém kroku x&xxxx;[xx/x]

X x xx xxxxxxx počet xxxxxx

Xxxxxxxxx xx vypočte takto:

ai = (x i + 1 – x x – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Xx

kde:

ai xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [m/s2] Xxx x = 1: i = 0, xxx x = Nt : xx + 1 = 0.

Součin xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx takto:

(v · x)x = xx · ai /3,6, x = 1 xx Xx

kde:

(v · x)x xx součin xxxxxxxx xxxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx].

3.1.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx xx a (v · x)x xx xxxxxxx xx , xx , xx a (x · x)x xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx, xxxxxxx datové xxxxxxx x&xxxx;60 km/h &xx; xx ≤ 90 km/h xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxx datové xxxxxxx s vi &xx; 90 xx/x xx/x xxxxx do „xxxxxxxxxx“ rychlostního koše.

Počet xxxxxxxx xxxxxxx s hodnotami xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 x/x2 xxxx xxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx koši xxxxx xxxx xxxxx 150.

U každého xxxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxxxx rychlost xxxxxxx &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, i = 1 to Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · xxxx_[95] xx rychlostní xxx

95. xxxxxxxxx xxxxxx x · apos xx xxxxxxx xxxxx:

Xxxxxxx x · a) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx koši se xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx údajů s ai,k ≥ 0,1 m/s2 x&xxxx;xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx těchto Xx xxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xx poté xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx (x · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 xxxxx:

Xxxxxxxx xxxxxxx x · xxxx se xxxxxxx xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx nejnižší hodnotě xx xxxxxxx 2/Xx , xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxx 3/Xx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx Mk /Xx = 100 %.

(x · apos ) x _[95] xx xxxxxxx (x · xxxx ) x,x , x x/Xx = 95 %. Nelze-li x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · xxxx ) x _[95] xx vypočte xxxxxxxx xxxxxxxxxxx po sobě xxxxxxxxxxxxx xxxxxx x x&xxxx;x + 1 x x/Xx &xx; 95 % x (x + 1)/Xx > 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx pro xxxxx xxxxxxxxxx koš xx xxxxxxxx takto:

RPAk = Σ x (Δx · (x · apos ) x,x )/Σ xxx,x , j = 1 to Mk,i = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

XXXx xx relativní xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx podíly xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici x&xxxx;[x/x2 nebo kWs/(kg*km)]

Δt	je xxxxxx rozdíl xxxxxxxxx xx 1 sekundě
Mk	je xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, mimo město x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním xxxxxxxxxx
Xx	xx celkový počet xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

4.   OVĚŘENÍ PLATNOSTI XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (xxxxxxx x&xxxx;xx uvedeno x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx &xxxx;x &xxxx;xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx RPA xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxx xx &xxxx;x  splněno, xxxxx xx neplatná.

Jestliže je &xxxx;x RPAk &xx; 0,025 xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7x

Xxxxxx xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx při jízdě

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx xxxxxxxx postup xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx jízdy pro xxxxxxxx emisí v reálném xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx [m]
d	–	kumulativní vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx trasového bodu [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx okamžiku xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx trasovým xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
di	–	okamžitá xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	celková xxxxxxxxxx ujetá xxx xxxxxxx [m]
h(0)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx xx začátku xxxxx [m nad xxxxxxxx moře]
h(t)	–	nadmořská xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx v bodě x [x nad hladinou xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxx x-1 [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným trasovým xxxxx d [x xxx hladinou xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx moře]
hcorr(t)	–	korigovaná xxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [m nad xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x xxx hladinou xxxx]
xXXX, x	–	xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxx XXX [x xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla změřená XXX v datovém bodě x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx bodě x [x nad hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx vyhlazení [x xxx hladinou xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx za hodinu
m	–	metr
roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x po xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx druhém xxxxxxxxx [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx sinusová funkce
t	–	čas, xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, který xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným xxxxxxxx xxxxx x [x]
xx	–	xxxxxxxx rychlost vozidla (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx vozidla v datovém xxxx t [km/h]

3.   OBECNÉ XXXXXXXXX

Xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxx zkoušení emisí x&xxxx;xxxxxxx provozu xx xxxxxxx xx xxx xxxxxxxxx: okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x nad xxxxxxxx xxxx] naměřená XXX, xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla x i [km/h] xxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxx 1 Hz x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxx x [s], xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx zkoušky.

4.   VÝPOČET XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX NÁRŮSTU XXXXXXXXX XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx během xxxxx xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx provozu se xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx, xxxxx xxxxxxx z i) xxxxxxxx a důsledného xxxxxxx xxxxxxx xxxxx, ii) xxxxxxx údajů o okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx, x&xxxx;xxx) xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx ověření xxxxxxx údajů

Ověří se, xxx jsou údaje x&xxxx;xxxxxxxx rychlosti xxxxxxx xxxxx. Xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx je xxxxxxxxx, splňují-li xxxxxxxxx xxxxx požadavky stanovené x&xxxx;xxxx 7 xxxxxxx 4; v opačném xxxxxxx xx výsledky zkoušek xxxxxxxx xx neplatné. Xxxxx se, xxx xxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx úplné. Xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx interpolací. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx. Doporučuje xx xxxxxxx korekci interpolovaných xxxxx, xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, xxx xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx a důsledném ověření xxxxxxx údajů v datovém xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x podle xxxxxxxxxxxx xxxx [m nad xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx h(0) xx začátku xxxxx xxx x(0) se xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx xx ověří xxxxxx informací z topografické xxxx. Xxxxxxxx nesmí xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Musí xx xxxxxxx xxxxxxx veškerých xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x(x), pokud xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – x(x – 1)| > (v(t)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx platilo:

hcorr(t) = xxxxx (x-1)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [m nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx bodě x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla v datovém xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [m xxx xxxxxxxx xxxx]

Xx xxxxxxxxx xxxxxxx pro xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx platný soubor xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx. Xxxxx soubor xx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx, xxx xx popsáno x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [m] xxxxx při xxxxx xx xxxx xxxx xxxxxx okamžitých vzdáleností d x. Okamžitá xxxxxxxxxx&xxxx;x x xx xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	xxxxxxxx vzdálenost [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)

Xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x, xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx x(0). Xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1&xxxx;x xx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxx a vyznačují xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx d (např. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx x(x) [x xxx hladinou xxxx].

Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx okamžité xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) jako:

kde:

hint(d)	–	interpolovaná xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx nadmořská xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x [m]
d0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně za xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx vyhladí xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx; x x x&xxxx;x x xxxxxxxx první, xxxx. poslední datový xxx (obrázek 1). Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 m

 for 200 m &xx; x &xx; (de – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 x)

x xxx,xx,1(x) = x int,sm,1(d – 1 m) + xxxx xxxxx,1(x), x = da + 1 xx xx

h xxx,xx,1(xx ) = xxxx (xx ) + road grade,1(da )

xxx:

xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozovky x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx d [m xxx hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx vyhlazení [x xxx hladinou moře]
d	–	kumulativní xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx uvažovaného xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 x

&xxxx;xxx 200 x &xx; x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx x ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx vyhlazení [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx ve xxxxxxxxxxx nula xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do posledního xxxxxxxxxxxx trasového xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx postupu xxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xxxxxxxx by xx xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxxx ujetou xxx xxxxxxx x xxx x&xxxx;xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxx xxxxxxxxx vzdálenosti.

5.   ČÍSELNÝ PŘÍKLAD

V tabulkách 1 a 2 xxxx xxxxxxx xxxxx pro xxxxxxx pozitivního xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx údajů xxxxxxxxxxxxx xxxxx silniční xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Xxx xxxxxxxxxxx xx uvedena xxxxx xxxxx 800&xxxx;x x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx xxxxxxx xx xxxx xxxxx. Xxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx. V daném xxxxxx údajů xxxxxx xxxxxxxx xxxxx chybějící xxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxx vozidla (xxx xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx zkontroluje xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; v daném xxxxxx xxxxx xxxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxx xx xxxxxx 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx vyplní interpolací xxxxxxx GPS. Kromě xxxx se nadmořská xxxxx udaná XXX xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx výšku h(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx xxxxxxxxx korekce xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xx xxxxxx 112–114, xxx xxxx xxxxxxx tato xxxxxxxx:

xXXX(x) – xxxx(x) &xx; – 40 m

V důsledku xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx získány údaje x&xxxx;xxxxx sloupci x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx o okamžité xxxxxxxxx xxxxx vozidla

Jako další xxxx se xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx x(x) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 x&xxxx;159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxx sekundy 0, 110, xxxx. 158, xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * sin45°)

V důsledku xxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx xxxxxxx údaje x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx xxxxx(x). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx kroků xx xxxxx o nadmořské výšce xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx kumulativního xxxxxxxxxxx nárůstu nadmořské xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxxx xxx, že xx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xx/x xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Xxxxxxxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx d (xxxxxxx 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx d xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx vyhlazení xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx trasové xxxx v tabulce 2 xxxx: x x&xxxx;= 0&xxxx;x, xxxx. x x&xxxx;= 799&xxxx;x. Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového xxxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx postupu. Xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx x:

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 m

zvoleno ke xxxxxxxxxx vyhlazení pro 200 m &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 m)

Vyhlazená x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx nadmořská xxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

x xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = h xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 x

Xxxxx xxxxxxxxx:

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx x ≤ 200 m

zvoleno xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 x &xx; x &xx; (599)

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx d ≥ (599 x)

5.3.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx

Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx vozovky, xx. xxxxxxxxx,2(x). Ve znázorněném xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx dtot &xxxx;= 139,7&xxxx;xx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx a vyhlazené xxxxxx xxxxxxx činily 516&xxxx;x. Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx činil 516 × 100/139,7&xxxx;= 370&xxxx;x/100&xxxx;xx.

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla

Čas x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx chybějící xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [m]	d1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Obrázek 2

Xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx XXX xXXX(x), profil xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx(x), xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x(x) x&xxxx;xxxxxxx xxxxx(x) xxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Srovnání xxxx xxxxxxxxxxx profilem xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx a interpolovanou xxxxxxxxxx xxxxxx hint,sm,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [x]	x1 [m]	h0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152