Plné znění - 32016R0646

Xxxxxxx 7x

Xxxxxxx xxxxxxx dynamiky jízdy

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx pro účely xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx při xxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx a na dálnici.

2.   SYMBOLY

RPA xxxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení

„rozlišení xxxxxxxxx xxxx “ xxxxxxxxx xxxxxxxxx &xx;&xxxx;0 xxxxxx x&xxxx;x/x2

Xxxxxx X4253X xxx xxxxxxxxxxx složených xxx

„xxxxxxxxx xxxxxxxxx apos “ xxxxxxxxx [x/x2] xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx

Xxxxx (x) xx xxxx xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx souborů xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxx (k) xx xxxx xxxxxxxxx (x = xxxxxxx, x&xxxx;= xxxxx, r = xxxx město, x = xxxxxxx)

Δ	–	xxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≥	–	xxxxx xxxx xxxxx
%	–	xxxxxxxx
&xx;	–	xxxxx
≤	–	xxxxx nebo xxxxx
x	–	xxxxxxxxx [x/x2]
xx	–	xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx i [m/s2]
apos	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1 m/s2 [x/x2]
xxxx,x,x	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx x&xxxx;xxx uvážení xxxxxx ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [m/s2]
ares	–	rozlišení xxxxxxxxx [m/s2]
di	–	xxxxxxxxxx xxxxx xx časový xxxx x&xxxx;[x]
xx,x	–	xxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx kroku x&xxxx;xxx xxxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x]
Xx	–	počet xxxxxx xxxxxx xx městě, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx s pozitivním xxxxxxxxxx xxxxxx než 0,1 m/s2
Nk	–	xxxxxxx počet vzorků xxxxxx ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx
XXXx	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x/x2 xxxx xXx/(xx × km)]
tk	–	doba xxxxx ve městě, xx silnici x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx xxxxx
x	–	xxxxxxxx xxxxxxx (xx/x)
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[xx/x]
xx,x	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxx xxxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx dálnici [km/h]
(v · x)x	–	skutečná xxxxxxxx vozidla na xxxxxxxxx v časovém kroku x&xxxx;[x2/x3 xxxx X/xx]
(x · xxxx)x,x	–	skutečná xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 0,1&xxxx;x/x2 v časovém xxxxx x při xxxxxxx xxxxxx ve xxxxx, xxxx město x&xxxx;xx xxxxxxx [m2/s3 xxxx W/kg]
(v · xxxx)x _[95]	–	xxxxxxxxx 95. xxxxxxxxx xxxxxxx rychlosti xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx větší xxx 0,1&xxxx;x/x2 xxx xxxxxx xx xxxxx, mimo xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [x2/x3 nebo X/xx].
	–	xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx pro xxxxxx ve městě, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXXX TÝKAJÍCÍ XX XXXXX

3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx

3.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx zpracování xxxxx

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx, jako xx xxxxxxxxx, x · xxxx xxxx XXX, se xxx xxxxxxxxx xxxxx xxx 3&xxxx;xx/x xxxx xxxxxx signálu xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx 0,1 % x&xxxx;xxxxxxxxx odběrů 1 Xx. Xxxxx xxxxxxxxx xx přesnost v zásadě xxxxxxx signály (xxxxxxx) xxxxxxxxx xxxx vozidla.

U křivky xxxxxxxxx xx xxxx xxxxxx, zda xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx nepravděpodobné xxxxx. Xxx křivku xxxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx, xxxxx, xxxxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx. Krátké xxxxxx xxxxx xx xxxx xxxxxxx, xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxxx signálem xxxxxxxxx. Xxxxxxxx xxx xxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxxx vyřadit x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. X&xxxx;xxxxxx xxxxx xx hodnoty xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx, xxx xx mohlo xxxxxxxx xxxxxxxxx zrychlení xxxx = (xxxxxxxxx xxxxxxx zrychlení &xx;&xxxx;0).

Xxxxxxxx xx ares ≤ 0,01 x/x 2, měření xxxxxxxxx xxxxxxx je xxxxxxxxxx xxxxxx.

Xxxxxxxx je 0,01 &xx; xxxx ≤ xxxx x/x2, xxxxxxx se vyhlazení xxxxxxxx Xxxxxxxxxx xxxxxx X4253.

Xxxxxxxx je ares &xx; xxxx x/x2, xxxxx xx neplatná.

Hanningův xxxxx X4253 xxxxxxx xxxx xxxxxxx: vyhlazování xxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx mediánem 4, xxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx mediánem 2. Xxxxxxxx se xxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx&xxxx;5, xxxxxxxxxx xxxxxxx 3 a Hannovy xxxxxx (xxxxxxxx vážené xxxxxxx). Xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxx, že xx xx xxxxxxxxx řad xxxxxxx řady xxxxxxxxx. Xxxx xxxxxx xx xxxx zopakuje xx xxxxxxxxxxx reziduích. Xx xxxxx se xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxx, xx xx odečtou xxxxxxxxx hodnoty, xxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx prve.

Správný xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx 3.1.2.

3.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxxxx, xxxxxxxxx x x · x

Xxxx xxxxxxx výpočty xx xxxx xxxxxxxx xx xxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xx xxxx (rozlišení 1 Xx) xx xxxxxxx 1 xx xxxxxxx xx (xxxxxxxx xxxxxxx).

Xxxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxx xxxxx xx vypočte xxxxx:

xx = vi /3,6, x = 1 xx Nt

xxx:

xx je xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxx xxxx x&xxxx;[x]

x x xx skutečná xxxxxxxx xxxxxxx v časovém xxxxx x&xxxx;[xx/x]

X t je xxxxxxx počet xxxxxx

Xxxxxxxxx xx vypočte xxxxx:

xx = (v x + 1 – x i – 1)/(2 · 3,6), x = 1 xx Nt

xxx:

xx je zrychlení x&xxxx;xxxxxxx kroku i [m/s2] Xxx x = 1: i = 0, pro x = Xx : xx + 1 = 0.

Xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx zrychlení xx xxxxxxx takto:

(v · a)i = xx · xx /3,6, x = 1 xx Xx

kde:

(v · x)x xx součin xxxxxxxx xxxxxxxxx vozidla xx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx x&xxxx;[x2/x3 nebo W/kg].

3.1.3   Diskretizace xxxxxxxx

Xx xxxxxxxxx xx x (x · x)x xx xxxxxxx xx , di , xx x (x · x)x seřadí xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx.

Xxxxxxx xxxxxx soubory x&xxxx;xx ≤ 60 xx/x patří do „xxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx, xxxxxxx datové xxxxxxx x&xxxx;60 xx/x &xx; xx ≤ 90 xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ xxxxxxxxxxxx xxxx a veškeré datové xxxxxxx s vi &xx; 90 km/h xx/x xxxxx xx „xxxxxxxxxx“ rychlostního koše.

Počet xxxxxxxx souborů s hodnotami xxxxxxxxx xx &xx; 0,1 m/s2 xxxx xxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx větší xxxx xxxxx 150.

X&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxx koše xx xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla &xxxx;xxxxxxxx xxxxx:

, x = 1 xx Xx,x = x,x,x

xxx:

Xx xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx podílů xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx.

3.1.4.&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x · apos_[95] xx rychlostní xxx

95. xxxxxxxxx xxxxxx v · apos xx vypočte xxxxx:

Xxxxxxx x · x) x,x x&xxxx;xxxxxx xxxxxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 a stanoví xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx Xx vzorků.

Hodnoty xxxxxxxxxx xx poté xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx (x · xxxx ) x,x x&xxxx;xx,x&xxxx;≥&xxxx;0,1&xxxx;x/x2 xxxxx:

Xxxxxxxx xxxxxxx x · xxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx 1/Xx , xxxxx nejnižší xxxxxxx xx xxxxxxx 2/Xx , xxxxx xxxxxxxx xx přiřadí 3/Xx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx Mk /Xx = 100 %.

(x · xxxx ) x _[95] xx xxxxxxx (x · xxxx ) x,x , s x/Xx = 95 %. Xxxxx-xx x/Xx = 95 % xxxxxxx, (x · apos ) k _[95] xx xxxxxxx lineární xxxxxxxxxxx po xxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxx j x&xxxx;x + 1 x j/Mk &xx; 95 % x (j + 1)/Xx &xx; 95 %.

Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxxxxx koš xx xxxxxxxx xxxxx:

XXXx = Σ j (Δx · (x · apos ) x,x )/Σ idi,k , x = 1 xx Xx,x = 1 xx Xx,x = u,r,m

kde:

RPAk xx xxxxxxxxx pozitivní xxxxxxxxx pro podíly xx městě, xxxx xxxxx a na dálnici x&xxxx;[x/x2 nebo kWs/(kg*km)]

Δt	je xxxxxx xxxxxx rovnající xx 1&xxxx;xxxxxxx
Xx	xx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Xx	xx xxxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxx xx xxxxx, xxxx xxxxx x&xxxx;xx dálnici.

4.   OVĚŘENÍ PLATNOSTI XXXXX

4.1.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx x*xxxx_[95] na xxxxxxxxxx interval (xxxxxxx x&xxxx;xx xxxxxxx x&xxxx;[xx/x])

Xxxxx&xxxx;

x

xx xxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx.

Xxxxxxxx xx  a &xxxx;xxxxxxx, jízda xx xxxxxxxx.

4.1.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx RPA xx xxxxxxxxxx interval

Jestliže xx &xxxx;x  splněno, xxxxx xx neplatná.

Jestliže xx &xxxx;x RPAk &xx; 0,025 xxxxxxx, xxxxx xx xxxxxxxx.

Xxxxxxx 7x

Xxxxxx xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xxx jízdě

1.   ÚVOD

Tento xxxxxxx popisuje postup xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xxx xxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx.

2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXX

x(0)	–	xxxxxxxxxx xx začátku xxxxx [x]
x	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxxxxxx bodem x [x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá do xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m]
da	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx x&xxxx;x(0) [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxxxx samostatného xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxx xxxxxxxxxx [x]
xxxx	–	celková xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx [x]
x(0)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx po kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx xx xxxxxxx xxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxxx xxxx x [x nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx výška vozidla xx xxxxxxxx a důsledném xxxxxxx kvality xxxxx x&xxxx;xxxx t-1 [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxx daným xxxxxxxx xxxxx d [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx okamžitá xxxxxxxxx xxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [x nad xxxxxxxx xxxx]
xXXX, x	–	okamžitá xxxxxxxxx výška xxxxxxx xxxxxxx GPS [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x [x xxx hladinou xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx interpolovaná xxxxxxxxx xxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx hladinou xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx výška xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x xxxxx topografické mapy [x xxx hladinou xxxx]
Xx	–	xxxxx
xx/x	–	xxxxxxxx xx xxxxxx
x	–	xxxx
xxxxxxxxx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx bodě x xx xxxxxx xxxxxxxxx [m/m]
roadgrade,2(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxx	–	xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx funkce
t	–	čas, xxxxx xxxxxxx od xxxxxxx xxxxxxx [x]
x0	–	xxx, který xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxx měření bezprostředně xxxx daným trasovým xxxxx d [s]
vi	–	xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla (xx/x)
x(x)	–	xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]

3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXX

Xxx stanovení xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xxx zkoušení xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xx xxx xxxxxxxxx: xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xXXX,x &xxxx;[x nad xxxxxxxx xxxx] xxxxxxxx XXX, xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x x [km/h] xxxxxxxxxxx při xxxxxxxxx 1 Hz x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxx t [x], xxxxx uplynul od xxxxxxx zkoušky.

4.   VÝPOČET XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX NÁRŮSTU NADMOŘSKÉ XXXXX

4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx xxxxx xxxxx xxx zkoušení xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx, xxxxx xxxxxxx z i) xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx, ii) xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx vozidla, x&xxxx;xxx) výpočtu xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx.

4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx xxxxxxx xxxxx

Xxxxx xx, xxx jsou xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx. Korekce xxxxx xxxxxxxxxx údajům xx xxxxxxxxx, xxxxxxx-xx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxx 7 xxxxxxx 4; x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xx neplatné. Xxxxx xx, xxx xxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx. Xxxxxxxxx xxxxx se xxxxxx xxxxxxxxxxx. Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx údajů xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxx interpolovaných xxxxx, xxxxx platí xxxx xxxxxxxx:

|xXXX(x) – xxxx(x)| &xx; 40 x

Xxxxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky, aby xxxxxxx:

x(x) = xxxx(x)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx hladinou xxxx]
xXXX(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx vozidla xxxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v datovém bodě x podle topografické xxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]

4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxxxxxxx xxxxx h(0) xx začátku jízdy xxx x(0) xx xxxxx xxxxxx XXX x&xxxx;xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxx xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxx xxxx. Xxxxxxxx xxxxx xxx xxxxx xxx 40&xxxx;x. Xxxx xx xxxxxxx xxxxxxx veškerých xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx h(t), xxxxx xxxxx xxxx podmínka:

|h(t) – x(x – 1)| &xx; (x(x)/3,6 * xxx45°)

Xxxxxxx xx xxxxxxx nadmořské výšky, xxx xxxxxxx:

xxxxx(x) = xxxxx (x-1)

xxx:

x(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x [m nad xxxxxxxx xxxx]
x(x-1)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxx v datovém xxxx x-1 [m nad xxxxxxxx xxxx]
x(x)	–	xxxxxxxx vozidla x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [xx/x]
xxxxx(x)	–	xxxxxxxxxx okamžitá xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x [m xxx hladinou xxxx]
xxxxx(x-1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxx x-1 [m xxx xxxxxxxx xxxx]

Xx xxxxxxxxx xxxxxxx pro korekci xxxxxxxxx výšky xx xxxxxxx platný xxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx. Xxxxx xxxxxx se xxxxxxx xx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx pozitivního xxxxxxx nadmořské xxxxx, xxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxx 4.4.

4.4   Konečný xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

4.4.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx

Xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx [x] xxxxx xxx jízdě xx xxxx jako xxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx&xxxx;x x. Xxxxxxxx xxxxxxxxxx&xxxx;x x se xxxx xxxx:

xxx:

xx	–	okamžitá vzdálenost [x]
xx	–	xxxxxxxx rychlost xxxxxxx (km/h)

Kumulativní xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx x&xxxx;xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x, xxxxxxxx xxxxxx měřením xx xxxxxxx xxxxx x(0). Xxxxxxxxxx datové xxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx 1 m xx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xx specifickou xxxxxxxx xxxxxxxxxxx x (xxxx. 0, 1, 2, 3&xxxx;x…) x&xxxx;xx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx výškou x(x) [x xxx xxxxxxxx xxxx].

Xxxxxxxxx výška každého xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské xxxxx hcorr(t) xxxx:

xxx:

xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška v samostatném xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(0)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx bezprostředně před xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxxx(1)	–	xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxxx za xxxxx xxxxxxxx xxxxx x [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx do samostatného xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x [x]
x0	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxxx měření xxxxxxxxxxxxx xxxx daným trasovým xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]
x1	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxx xxxxxx bezprostředně xx xxxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxx;x&xxxx;[x]

4.4.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx získané xxx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxx xx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxxxxx postupu; x x a d x xxxxxxxx xxxxx, xxxx. xxxxxxxx datový xxx (xxxxxxx 1). Xxxxx xxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx d ≤ 200 m

 for 200 m &xx; x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 m)

h xxx,xx,1(x) = h int,sm,1(d – 1 x) + xxxx xxxxx,1(x), x = xx + 1 xx de

x int,sm,1(da ) = xxxx (da ) + xxxx grade,1(da )

kde:

roadgrade,1(d)	–	vyhlazený xxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx vyhlazení [x/x]
xxxx(x)	–	xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx trasovém xxxx x [m xxx xxxxxxxx xxxx]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx x xx xxxxxx xxxxxxxxx [x xxx xxxxxxxx xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx uvažovaného xxxxxxxxx xxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxx xxxxxxx bod xx xxxxxxxxxxx xxxx metrů [x]
xx	–	kumulativní xxxxxxxxxx xxxxx do xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxx vyhlazení se xxxxxxx xxxxx:

&xxxx;xxx x ≤ 200 m

 for 200 x < x &xx; (xx – 200 x)

&xxxx;xxx d ≥ (xx – 200 x)

xxx:

xxxxxxxxx,2(x)	–	xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx v samostatném uvažovaném xxxxxxxx xxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx [x/x]
xxxx,xx,1(x)	–	xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx výška x&xxxx;xxxxxxxxxxx uvažovaném xxxxxxxx xxxx d po xxxxxx xxxxxxxxx [m xxx hladinou xxxx]
x	–	xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx ujetá xx xxxxxxxxxxxx uvažovaného xxxxxxxxx xxxx [m]
da	–	referenční xxxxxxx bod xx xxxxxxxxxxx xxxx xxxxx [x]
xx	–	xxxxxxxxxxx vzdálenost xxxxx xx posledního xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx [x]

Xxxxxxx 1

Xxxxxxx postupu xxx vyhlazení interpolovaných xxxxxxx nadmořské xxxxx

4.4.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx jízdy xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx a vyhlazených xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Výsledek xx xx xxx normalizovat xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxx xxx zkoušce x xxx a vyjádřit x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xx xxx xxxxxxxxx vzdálenosti.

5.   ČÍSELNÝ PŘÍKLAD

V tabulkách 1 a 2 xxxx xxxxxxx xxxxx pro xxxxxxx xxxxxxxxxxx nárůstu xxxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx údajů xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x&xxxx;XXXX. Pro xxxxxxxxxxx xx uvedena xxxxx xxxxx 800 m x&xxxx;160 x.

5.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxx a důsledné xxxxxxx xxxxxxx údajů

Kontrola x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxx údajů xxxxxxx xx dvou xxxxx. Xxxxxxx se xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů x&xxxx;xxxxxxxxx vozidla. X&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxx chybějící xxxxx xxxxxxxx se xxxxxxxxx xxxxxxx (viz xxxxxxx 1). X&xxxx;xxxxxx xxxxx se zkontroluje xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx; x&xxxx;xxxxx xxxxxx xxxxx xxxxx údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce týkající xx sekund 2 x&xxxx;3. Xxxxxxxxx xxxxx xx vyplní xxxxxxxxxxx xxxxxxx GPS. Xxxxx xxxx xx nadmořská xxxxx udaná GPS xxxxx xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx; xxxxxxx xxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx x(0) xx xxxxxxx xxxxx. Xxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx xxxx provedena xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxxxxx se sekund 112–114, xxx xxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxxx:

xXXX(x) – xxxx(x) &xx; – 40 x

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx údajů xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxx sloupci x(x).

5.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxxx xxxxx xxxx xx údaje x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxx x(x) xxx xxxxxxx 1 xx 4, 111 xx 112 a 159 xx 160 xxxxxxxxx, xxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxx xxxxxxx 0, 110, resp. 158, xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxx:

|x(x) – h(t – 1)| > (x(x)/3,6 * xxx45°)

X&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxx xxxxxxx hcorr(t). Xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxx xxxxx na xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xx xxxxxxxxx xx xxxxxxx 2.

5.3   Výpočet xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

5.3.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xxxxxxxxxx prostorového xxxxxxxxx

Xxxxxxxx xxxxxxxxxx di xx xxxxxxxx xxx, xx xx xxxxxxxx xxxxxxxx vozidla xxxxxxx v km/h xxxxxx xxxxxxxx&xxxx;3,6&xxxx;(xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 1). Xxxxxxxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx výšce pro xxxxx jednotného xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx 1&xxxx;x se xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxx x (sloupec 1 x&xxxx;xxxxxxx 2) x&xxxx;xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxx(x) (xxxxxxx 7 x&xxxx;xxxxxxx 2). Xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx x xx xxxxxxx interpolací xxxxxxxx xxxxxxxx nadmořské výšky xxxxx(x):

5.3.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx vyhlazení xxxxx

Xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxxx trasové xxxx v tabulce 2 xxxx: d x&xxxx;= 0&xxxx;x, xxxx. x x&xxxx;= 799 m. Údaje x&xxxx;xxxxxxxxx výšce xxxxxxx xxxxxxxxxxxx trasového bodu xx xxxxxxx pomocí xxxxxxxxxxxx xxxxxxx. První xxxxxxxxx xxxxxxx x:

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx vyhlazení xxx 200 m &xx; x &xx; (599 x)

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 x)

Xxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxx nadmořská výška xx xxxxxxx takto:

h xxx,xx,1(0) = xxxx (0) + xxxx xxxxx,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 x

x xxx,xx,1(799) = h xxx,xx,1(798) + xxxx xxxxx,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m

Druhé xxxxxxxxx:

xxxxxxx ke znázornění xxxxxxxxx xxx d ≤ 200 x

xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxx 200 x &xx; d &xx; (599)

xxxxxxx xx znázornění xxxxxxxxx xxx x ≥ (599 m)

5.3.3   Výpočet xxxxxxxxx výsledku

Kumulativní xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxxx interpolovaných x&xxxx;xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx, xx. xxxxxxxxx,2(x). Xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxxx vzdálenost xxxx &xxxx;= 139,7 km x&xxxx;xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxx xxxxxx vozovky xxxxxx 516&xxxx;x. Xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx nadmořské výšky xxxxx xxxxx 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.

Tabulka 1

Xxxxxxx xxxxx x&xxxx;xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx

Xxx x [x]	x(x) [xx/x]	xXXX(x) [x]	xxxx(x) [x]	x(x) [x]	xxxxx(x) [x]	xx [x]	Xxx. x [x]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx

x [x]	x0 [s]	d0 [x]	x1 [x]	x0 [x]	x1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Obrázek 2

Xxxxxx xxxxxxx x&xxxx;xxxxxxx xxxxx – xxxxxx xxxxxxxxx xxxxx změřený XXX xXXX(x), xxxxxx xxxxxxxxx výšky xxxxx xxxxxxxxxxxx xxxx hmap(t), xxxxxx nadmořské xxxxx xxxxxxx xx kontrole x&xxxx;xxxxxxxxx ověření xxxxxxx xxxxx x(x) a korekce xxxxx(x) xxxxx uvedených x&xxxx;xxxxxxx 1

Xxxxxxx 3

Xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx(x) x&xxxx;xxxxxxxxxx x&xxxx;xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxx xxxx,xx,1

Xxxxxxx 2

Xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxx nadmořské xxxxx

x [x]	x0 [x]	x0 [m]	d1 [x]	x0 [x]	x1 [x]	xxxx(x) [x]	xxxxxxxxx,1(x) [x/x]	xxxx,xx,1(x) [x]	xxxxxxxxx,2(x) [x/x]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152