XXŘ&Xxxxxx;XXX&Xxxxxx; KOMISE (EU) č. 1235/2011
xx xxx 29. listopadu 2011,
xxxx&xxxxxx;x xx xěx&xxxxxx; nařízení Xxxxxxx&xxxxxx;xx xxxxxxxxxx x Xxxx (ES) č. 1222/2009, pokud xxx x xxxxxxxxxxx přilnavosti xxxxxxxxx xx xxxxx, xěřxx&xxxxxx; xxxxx&xxxxxx;xx xxxxxx x xxxxxx xxěřxx&xxxxxx;x&xxxxxx;
(Xxxx x x&xxxxxx;xxxxxx pro XXX)
XXXXXXX&Xxxxxx; KOMISE,
x ohledem xx Xxxxxxx o xxxxxx&xxxxxx;x&xxxxxx; Xxxxxxx&xxxxxx; xxxx,
x xxxxxxx xx xxř&xxxxxx;xxx&xxxxxx; Xxxxxxx&xxxxxx;xx parlamentu x Xxxx (XX) č. 1222/2009 xx xxx 25. listopadu 2009 x označování xxxxxxxxx x ohledem xx xxxxxxxxx &xxxxxx;čxxxxxx x xxx&xxxxxx; xůxxžxx&xxxxxx; xxxxxxxxx (1), x xxxx&xxxxxx;xx xx čx. 11 x&xxxxxx;xx. x) a x) xxxxxx&xxxxxx;xx nařízení,
xxxxxxxx x xěxxx xůxxxůx:
|
(1) |
X&xxxxxx;xxx xxř&xxxxxx;xxx&xxxxxx; Xxxxxxx&xxxxxx;xx parlamentu x Xxxx (XX) 1222/2009 xx xxxxxxx&xxxxxx; x&xxxxxx;xxx xxx poskytování harmonizovaných xxxxxxxx&xxxxxx; o xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx xxxxčxx&xxxxxx;x&xxxxxx;, xxxx&xxxxxx; xx konečným xžxxxxxxůx xxxžxxxx učinit xřx koupi xxxxxxxxx xxxxxxxxxx&xxxxxx; x&xxxxxx;xěx. |
|
(2) |
Xxxxx&xxxxxx; xxxxx xxxxxxxxx určuje xxxxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxx&xxxxxx; &xxxxxx;čxxxxxxx. Xěřxx&xxxxxx; valivého odporu xxx&xxxxxx; být xxxxxxxxxxx&xxxxxx;; x&xxxxxx;xxxxxx zkoušek xxxxx&xxxxxx;xx xxxxxxxxx x různých xxxxxxxxř&xxxxxx;xx xxx&xxxxxx; x&xxxxxx;x xxxxx&xxxxxx;, xxx xx xxxxxxxxx xxxxxxxxxx&xxxxxx; srovnání xxxx xxxxxxxxxxxx xx xůxx&xxxxxx;xx dodavatelů. Xxxx&xxxxxx; xxxxxxxxxxxxxx výsledků xxxx&xxxxxx;xx xxx&xxxxxx;x zabraňuje xxxx, xxx xxx&xxxxxx;xx xxxěřxx&xxxxxx; xxxxxxx xxx xxxxx xxx&xxxxxx;xxxxx xřx xxxxxx&xxxxxx;x&xxxxxx; xxxxx&xxxxxx;xx xxxxxxxxx od xěxxxx xxxxxxxxxů xůxx&xxxxxx; x&xxxxxx;xxxxxx. |
|
(3) |
Xxxxxx xxx xxxxěx&xxxxxx; xxx&xxxxxx;xxx&xxxxxx;xx laboratoří, pokud xxx x měření xxxxx&xxxxxx;xx odporu, by xxxx&xxxxxx;xx xxxxxxxxxxxxxx x&xxxxxx;xxxxxů xxxx&xxxxxx;xx. |
|
(4) |
Xxxxxxxx x xxxx, žx xx úrovni XXX xxxx xxxxxxxx xxxxx&xxxxxx; xxxxxxxxxxxx&xxxxxx; xxx&xxxxxx;xxx&xxxxxx; xxxxxx pro měření xřxxxxxxxxx xx xxxx&xxxxxx; xxxxxxx, xěxx by x&xxxxxx;x xxx&xxxxxx; x xxxxxxx s čx. 11 písm. a) xxř&xxxxxx;xxx&xxxxxx; (ES) č. 1222/2009 xxxxxxxx xxxxxxxxxxx xřxxxxxxxxx pneumatik C2 x X3 xx xxxxx. |
|
(5) |
Xxxxxxx postupu xxěřxx&xxxxxx;x&xxxxxx; xxxxx xxxxxx&xxxxxx;xx x xř&xxxxxx;xxxx IV xxř&xxxxxx;xxx&xxxxxx; (XX) č. 1222/2009 xx se měla xxxx&xxxxxx;xx zavedením xxxxxů, xxxxx kterých xx xxxx možné považovat xxxxxx&xxxxxx; xxxxxxx xxxžxx&xxxxxx; xxx &xxxxxx;čxxx požadavků xx xxxxčxx&xxxxxx;x&xxxxxx; xx xxxxxxx&xxxxxx;x&xxxxxx; xxxxxx&xxxxxx;xx nařízení. |
|
(6) |
Xxř&xxxxxx;xxx&xxxxxx; (XX) č. 1222/2009 xx proto xěxx x&xxxxxx;x xxxxx&xxxxxx;xxx&xxxxxx;x&xxxxxx;x způsobem xxěxěxx. |
|
(7) |
Xxxxřxx&xxxxxx; xxxxxxxx&xxxxxx; x&xxxxxx;xxx xxř&xxxxxx;xxx&xxxxxx;x xxxx x xxxxxxx xx stanoviskem x&xxxxxx;xxxx zřízeného čx&xxxxxx;xxxx 13 xxř&xxxxxx;xxx&xxxxxx; (ES) č. 1222/2009, |
XŘXXXXX XXXX XXŘ&Xxxxxx;XXX&Xxxxxx;:
Xxxxxx 1
Xxxxx xxxxxxxx (XX) x. 1222/2009
Xxxxxxxx (XX) x. 1222/2009 xx xxxx xxxxx:
|
1) |
x xxxxxxx X xxxxx X: Třídy palivové xxxxxxxxx se xxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxx: „Xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxx na základě xxxxxxxxxxx xxxxxxxx odporu (xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx, XXX) xxxxx níže xxxxxxx xxxxxxxx xx X do G x xxxx x xxxxxxx s xxxxxxxx 6 xxxxxxxx XXX XXX x. 117 xx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx a xx xxxxxxx podle xxxxxxx xxxxxxxxxxx v příloze XXx.“; |
|
2) |
x příloze I xxxxx X: Xxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxxx xx text a xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx:
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3) |
příloha XX: Xxxxxx xxxxxxxxx se xxxxxxxxx xxxxx: |
„XXXXXXX IV
Postup xxxxxxxxx
Xxxxxxxx uvedených xxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx x xxxxxxxxxxx xx xxxxx x xxxxxxx xxxxx x uvedené xxxxxxx xxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx xx posuzuje x xxxxxxx typu xxxxxxxxxx xxxx skupiny xxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx dodavatele, x to xxxxxxxx xxxxxxx x xxxxxx xxxxxxx:
|
x) |
|
|
x) |
xxxxx xxxx xxxxx xxxx xxxxxxx xxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxxx x výsledků zkoušek xxxxxxxxxxx xxxx, xxxxx xxxx získány x xxxxxxx xx xxxxxxxx 2001/43/XX, xxxxxxxxx (ES) x. 661/2009 xxxx xxxxxxxxx XXX OSN x. 117 xx xxxxx pozdějších předpisů, xxxxx členské xxxxx xxxxxx údaje xxxxxxxx xxx zkouškách xxxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxxx. |
Xxx xxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxxxxx při xxxxxxxxx xxxxxxxxx výroby xx musí xxxxxxxxx x xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx x xxxxxxx 1.
Xxxxxxx 1
|
Xxxxxx xxxxxxxx |
Xxxxxxxxx xxx xxxxxxxxx |
|
Xxxxxxxxxx xxxxxxxx odporu (xxxxxxxx účinnost) |
Sladěná xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxx xxxxx než xxxxx xxx (xxxxxxxx RRC) xxxxxxx xxxxx x xxxx xxx 0,3 kg/1 000 kg. |
|
Vnější xxxx xxxxxxxxxx |
Xxxxxxxx hodnota xxxxx xxx xxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxx X x xxxx xxx 1&xxxx;xX(X). |
|
Xxxxxxxxxx za xxxxx |
Xxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxx xxxxx než xxxxx xxx (xxxxxxxx xxxxxxx X) uvedené xxxxx.“ |
|
4) |
xxxx uvedený x xxxxxxx tohoto xxxxxxxx xx xxxxxxxx xxxx xxxxxxx XXx. |
Čx&xxxxxx;xxx 2
Xxxxx x xxxxxxxx
Xxxx xxř&xxxxxx;xxx&xxxxxx; xxxxxxxx x xxxxxxxx xxxx&xxxxxx;x&xxxxxx;x xxxx xx xxxx&xxxxxx;&xxxxxx;xx&xxxxxx; x Úředním xěxxx&xxxxxx;xx Xxxxxxx&xxxxxx; xxxx.
Xxxx nařízení xx xxxžxxx xxx xxx 30. xxěxxx 2012.
Xxxx nařízení xx xxxxxxx x celém xxxxxxx a xxxxx xxxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx.
X Xxxxxxx xxx 29. xxxxxxxxx 2011.
Xx Xxxxxx
Xxxx Xxxxxx XXXXXXX
xxxxxxxx
(1) Úř. xxxx. X 342, 22.12.2009, x. 46.
XXXXXXX
„XXXXXXX XXx
Xxxxxx pro xxxxxxx laboratoří xxx xxxxxx xxxxxxxx odporu
1. DEFINICE
Pro xxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxx laboratoří se xxxxxxx xxxx xxxxxxxx:
|
1) |
„xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx“ se xxxxxx xxxxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx sítě laboratoří, xxx byly pro xxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxx x Úředním xxxxxxxx Xxxxxxxx xxxx, x je schopna xxxxxxxxx xxxxxxxxx výsledků xxxxxxx xxxxxxxxx v xxxx 3; |
|
2) |
„xxxxxxxxxxx laboratoří“ xx rozumí xxxxxxxxx, xxxxx xx účastní xxxxxxx xxxxxxx, ale xxxxxxx xx x xxxxxxxxxx xxxxxxxxx; |
|
3) |
„xxxxxxxx pneumatikou“ xx rozumí xxxxxxxxxx, xxxxx je xxxxxxxx xx xxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx sladění; |
|
4) |
„sadou xxxxxxxxx xxxxxxxxx“ xx xxxxxx xxxx xxxx nebo xxxx xxxxxxxxx pneumatik. |
|
5) |
„přiřazenou xxxxxxxx“ xx xxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx pneumatiky, xxxxxx xxxxxxxxxxx laboratoří, která xx xxxxxxxxxxxxxxx pro xxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx, xxx xx používá x rámci xxxxxxx xxxxxxx. |
2.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX XXXXXXXXXX
2.1&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx
Xxxxxxxx koeficient xxxxxxxx xxxxxx (XXXx ) x xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx (x) xx xxxxx s xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx.
Xxxxxxxxxx laboratoř (x) xx xxxxx RRCm xxxxxxxxxxxxxxx jedné xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx sítě xxxxx xxx xxxxx.
2.2&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxxxxxx
Xxx xxxxxx xxxxxxx xx xxxxxx xxxx xxxx xxxx více xxxxxxxxx xxxxxxxxx x xxxxxxx x xxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx. Xxxxx xxxx xx vybere pro xxxxxxxxxx X1 xxxxx x xxxxxxxxxxxx C2 x xxxxx sada xxx xxxxxxxxxx X3.
|
x) |
Xxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx musí xxx xxxxxxx tak, xxx pokrývala xxxxx xxxxxxx XXX xxxxxxxxx X1 xxxxx x xxxxxxxxxxxx C2, xxxx xxxxxxxxx C3. X xxxxxx xxxxxxx musí xxx rozdíl xxxx xxxxxxxxx XXXx xxxx xxxxxxxxx x xxxxxxxxx XXXx xxxx pneumatik alespoň xxxxx
|
|
x) |
XXXx v xxxxxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx (x xxxx x) xx xxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxx RRC x každé xxxxxxx xxxxxxxxxx sady xxxx xxx rovnoměrně xxxxxxxxx x xxxxx rozsahu:
|
|
x) |
Xxxxx xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx u xxxxx sladěné xxxxxxxxxx xxx:
|
|
x) |
Xxxxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxx musí u xxxxx sladěné xxxxxxxxxx xxx:
|
|
x) |
Xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxx xxxxxxxx xxxxxxxx škálu xxxxxxxxx, xxxxx mají xxx zkoušeny, tak, xxx hodnoty valivého xxxxxx (rolling resistance xxxxx, XXX) rovněž xxxxxxxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxx, xxxxx mají xxx zkoušeny. Každá xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx být xxxx použitím xxxxxxxxxxxxx x xxxxxxxxx, xxxxx:
|
2.3&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxx xxxxxx
Xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx x xxx xxxxxxxx xxxxxxxx použije pro xxxxx xxxxxxx x xxxxxxx x odstavcem 4 přílohy 6 xxxxxxxx EHK OSN x. 117 ve xxxxx pozdějších předpisů, xxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx x odstavci 3 přílohy 6 xxxxxxxx EHK XXX x. 117 ve xxxxx pozdějších předpisů.
Posuzovaná xxxxxxxxx měří každou xxxxxxxx xxxxxxxxxx (n + 1)krát, xxx x xx xxxxxxxxxxxxx x oddíle 5, x x xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxx xxxxx xxxxxxx x xxxxxxx x xxxxxxxxx 4 přílohy 6 xxxxxxxx XXX XXX x. 117 xx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx, xxxxxxx uplatní podmínky xxxxxxx x xxxxxxxx 3 přílohy 6 xxxxxxxx EHK XXX x. 117 xx xxxxx pozdějších předpisů.
Pokaždé, xxx xx měřena xxxxxxx xxxxxxxxxx, xxxx xxx sestava xxxxxxxxx/xxx xx xxxxxxxx xxxxxxxxxx x xxxx xxxxxxxx xxxxxx xxxxx xxxxxxxx 4 xxxxxxx 6 xxxxxxxx XXX OSN x. 117 xx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xxx xxxxxxxx xxxxx xx xxxxxxx.
Xxxxxxxxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx:
|
x) |
xxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx xxxxxxx pneumatiky xxx xxxxx xxxxxx, xxx xx xxxxxxx x xxxxxx 6.2 a 6.3 xxxxxxx 6 xxxxxxxx EHK XXX x. 117 xx xxxxx xxxxxxxxxx předpisů (xx. korigovanou xx xxxxxxx 25&xxxx;°X x xx průměr xxxxx 2&xxxx;x); |
|
x) |
xxxxxxx xxxxxxx xx xxx (x xxxxxxx xxxxxxxxxxxx laboratoří) xxxx x (x případě xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx) posledně xxxxxxxxxx xxxxxx x xxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxx x |
|
x) |
xxxxxxxxxx xxxxxxxx (σx) xxxxx xxxxxx vzorce:
kde:
|
2.4&xxxx;&xxxx;&xxxx;Xxxxxxx xxx xxx použití xxx xxxxxxxxx x xxx xxxxxxxx
|
— |
Xxxxxxxx xxxxxxx XXX xxxxxxxxxx na xxxxxx xxxxx x xx xxxxxxx xx xxxxxxxxxx xx 2 xxxxxxxxx místa. |
|
— |
Výpočty xx xxxxxxxx provádějí xx xxxxx desetinnými xxxxx: x výjimkou konečných xxxxxx xxx xxxxxxx xx xxx xxxx xxxxxxxxxxxxxx. |
|
— |
Xxxxxxx hodnoty xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx xx xxxxxx xx 3 xxxxxxxxx xxxxx. |
|
— |
Xxxxxxx xxxxxxx XXX xx uvedou xx 2 xxxxxxxxx místa. |
|
— |
Všechny xxxxxxx xxxxxxxxxxx (A1l, X1x, A2c x X2x) xx zaokrouhlí x xxxxxxx xx 4 desetinná xxxxx. |
3.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXX XX REFERENČNÍ LABORATOŘE X STANOVENÍ XXXXXXXXXXX XXXXXX
Xxxxxxxxx xxxxxxx každé xxxxxxx xxxxxxxxxx určí xxx referenčních xxxxxxxxxx. Xx xxxx xxxxxx xxxxxxx xxx xxxxxxx x xxxxxxxx přiřazených xxxxxx.
Xxxxx referenční xxxxxxxxx xxxxxxxx xx sítě xxxx být v xxxxxxx x xxxxxxxxx xxxxxxx 6 xxxxxxxx XXX OSN x. 117 ve xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx x xxxx xxx tuto xxxxxxxxxx xxxxxxxx (σx):
|
x) |
xx xxxxx xxx 0,05&xxxx;xx/x xxx pneumatiky třídy X1 x X2 x |
|
xx) |
xx xxxxx než 0,05&xxxx;xx/x xxx xxxxxxxxxx xxxxx C3. |
Sady xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx 2.2 měří xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxx xxxxx xxxx 2.3.
Xxxxxxxxx xxxxxxx každé xxxxxxx xxxxxxxxxx je xxxxxxxx naměřených hodnot xxxxxxxxxxxx referenčními xxxxxxxxxxxx xxxx xxx tuto xxxxxxxx pneumatiku.
4. POSTUP PRO XXXXXXX XXXXXXXXXX LABORATOŘE X PŘIŘAZENÝMI XXXXXXXXX
Xxxxx xxxxxxxxxx laboratoř (x) xx sladí x xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx sady xxxxxxxxx pneumatik pomocí xxxxxxxx xxxxxxxx regrese, X1x x X1x, xxxxx se xxxxxxxx xxxxx:
XXX = A1 x * XXX x,x + B1 x
xxx:
|
XXX |
xx přiřazená xxxxxxx xxxxxxxxxxx valivého xxxxxx; |
|
XXXx, |
xx naměřená hodnota xxxxxxxxxxx valivého xxxxxx x xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx „x“ (včetně xxxxxxx xxxxxxx x průměru xxxxx). |
5.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXXXXX XX POSUZOVANÉ XXXXXXXXXX
Xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx xxxxxx xxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxx xx dva roky x xxxx po xxxxx významné xxxxxx xxxxxxxx xxxx x xxxxxxx jakéhokoli xxxxxx x údajích x xxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxx.
Xxxxx xxxx xxxx xxxxxxx xxxxxxxxx, xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx 2.2, se xxxx x xxxxxxx x xxxxx 2.3 x xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx x x xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx. Xx xxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx může xxx xxxxxxxxx xxxx xxx pět xxxxxxxxx xxxxxxxxx.
Xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxx xxxxxxxxx pneumatik xxxxxxx referenční xxxxxxxxxx.
Xxxxxxxxxx xxxxxxxxx (x) musí xxx x souladu x požadavky přílohy 6 xxxxxxxx XXX XXX x. 117 xx xxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx x pokud xxxxx musí mít xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (σx):
|
x) |
xx větší než 0,075&xxxx;xx/x xxx xxxxxxxxxx X1 a X2 x |
|
xx) |
xx xxxxx než 0,06&xxxx;xx/x xxx pneumatiky X3. |
Xxxx-xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx (σx) x xxx xxxxxx x posuzované xxxxxxxxxx xxxxx xxx xxxx uvedené hodnoty, xxxx xx počet xxxxxxxxx xxxxxx zvýšit xxxxx:
x = (σm/γ)2, xxxxxxxxxxxx nahoru xx xxxxxxxxx vyšší xxxx xxxxx
xxx:
|
γ |
= |
0,043&xxxx;xx/x xxx xxxxxxxxxx xxxxx C1 a X2; |
|
γ |
= |
0,035&xxxx;xx/x xxx xxxxxxxxxx xxxxx X3. |
6.&xxxx;&xxxx;&xxxx;XXXXXX PRO XXXXXXX XXXXXXXXXX LABORATOŘE
Jedna x xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx (x) xxxx xxxxxxxx xxxxxx lineární xxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx (x), X2x a X2x, xxxxx:
XXX m,l = X2x × XXXx,x + X2x
xxx:
|
XXXx,x |
xx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx x referenční xxxxxxxxxx (x) (xxxxxx xxxxxxx teploty x xxxxxxx xxxxx) |
|
XXXx,x |
xx naměřená xxxxxxx xxxxxxxxxxx valivého xxxxxx v posuzované xxxxxxxxxx (c) (xxxxxx xxxxxxx xxxxxxx a xxxxxxx xxxxx) |
Xxxxxxx xxxxxxxxxx XXX xxxxxxxxx xxxxxxxxxx x posuzované xxxxxxxxxx xx xxxxxxx xxxxx:
XXX = (X1 l × X2x) × XXXx,x + (X1 l × X2x + B1 l )“